diff options
Diffstat (limited to 'zephyr/shim/src/gpio.c')
| -rw-r--r-- | zephyr/shim/src/gpio.c | 75 |
1 files changed, 59 insertions, 16 deletions
diff --git a/zephyr/shim/src/gpio.c b/zephyr/shim/src/gpio.c index 9440b3f3ca..4535674978 100644 --- a/zephyr/shim/src/gpio.c +++ b/zephyr/shim/src/gpio.c @@ -69,18 +69,6 @@ struct gpio_signal_callback { /* * Validate interrupt flags are valid for the Zephyr GPIO driver. */ -#define IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, mask) ((flag & mask) == mask) -#define VALID_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag) \ - (IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_EDGE_RISING) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_EDGE_FALLING) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_EDGE_BOTH) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_LEVEL_LOW) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_LEVEL_HIGH) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_EDGE_TO_INACTIVE) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_LEVEL_INACTIVE) || \ - IS_GPIO_INTERRUPT_FLAG(flag, GPIO_INT_LEVEL_ACTIVE)) - #define GPIO_INT(sig, f, cb) \ BUILD_ASSERT(VALID_GPIO_INTERRUPT_FLAG(f), \ STRINGIFY(sig) " is not using Zephyr interrupt flags"); @@ -247,11 +235,23 @@ void gpio_set_level_verbose(enum console_channel channel, (GPIO_OPEN_DRAIN | GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN | GPIO_INPUT | \ GPIO_OUTPUT) -static int convert_from_zephyr_flags(const gpio_flags_t zephyr) +#define FLAGS_HANDLED_FROM_ZEPHYR \ + (GPIO_DISCONNECTED | GPIO_OPEN_DRAIN | GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN | \ + GPIO_OUTPUT_INIT_LOW | GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH | GPIO_INPUT | \ + GPIO_OUTPUT | GPIO_INT_ENABLE | GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_HIGH_1 | \ + GPIO_INT_LOW_0 | GPIO_VOLTAGE_1P8) + +#define FLAGS_HANDLED_TO_ZEPHYR \ + (GPIO_FLAG_NONE | GPIO_OPEN_DRAIN | GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN | \ + GPIO_LOW | GPIO_HIGH | GPIO_INPUT | GPIO_OUTPUT | GPIO_INT_F_RISING | \ + GPIO_INT_F_FALLING | GPIO_INT_F_LOW | GPIO_INT_F_HIGH | \ + GPIO_SEL_1P8V) + +int convert_from_zephyr_flags(const gpio_flags_t zephyr) { /* Start out with the bits that are the same. */ int ec_flags = zephyr & GPIO_CONVERSION_SAME_BITS; - gpio_flags_t unhandled_flags = zephyr & ~GPIO_CONVERSION_SAME_BITS; + gpio_flags_t unhandled_flags = zephyr & (~FLAGS_HANDLED_FROM_ZEPHYR); /* TODO(b/173789980): handle conversion of more bits? */ if (unhandled_flags) { @@ -259,14 +259,38 @@ static int convert_from_zephyr_flags(const gpio_flags_t zephyr) unhandled_flags); } + if (zephyr & GPIO_DISCONNECTED) + ec_flags |= GPIO_FLAG_NONE; + if (zephyr & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) + ec_flags |= GPIO_LOW; + if (zephyr & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) + ec_flags |= GPIO_HIGH; + + if (zephyr & GPIO_INT_ENABLE) { + if (zephyr & GPIO_INT_EDGE) { + if (zephyr & GPIO_INT_HIGH_1) + ec_flags |= GPIO_INT_F_RISING; + if (zephyr & GPIO_INT_LOW_0) + ec_flags |= GPIO_INT_F_FALLING; + } else { + if (zephyr & GPIO_INT_LOW_0) + ec_flags |= GPIO_INT_F_LOW; + if (zephyr & GPIO_INT_HIGH_1) + ec_flags |= GPIO_INT_F_HIGH; + } + } + + if (zephyr & GPIO_VOLTAGE_1P8) + ec_flags |= GPIO_SEL_1P8V; + return ec_flags; } -static gpio_flags_t convert_to_zephyr_flags(int ec_flags) +gpio_flags_t convert_to_zephyr_flags(int ec_flags) { /* Start out with the bits that are the same. */ gpio_flags_t zephyr_flags = ec_flags & GPIO_CONVERSION_SAME_BITS; - int unhandled_flags = ec_flags & ~GPIO_CONVERSION_SAME_BITS; + int unhandled_flags = ec_flags & (~FLAGS_HANDLED_TO_ZEPHYR); /* TODO(b/173789980): handle conversion of more bits? */ if (unhandled_flags) { @@ -274,6 +298,25 @@ static gpio_flags_t convert_to_zephyr_flags(int ec_flags) unhandled_flags); } + if (ec_flags & GPIO_FLAG_NONE) + zephyr_flags |= GPIO_DISCONNECTED; + if (ec_flags & GPIO_LOW) + zephyr_flags |= GPIO_OUTPUT_INIT_LOW; + if (ec_flags & GPIO_HIGH) + zephyr_flags |= GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH; + if (ec_flags & GPIO_INT_F_RISING) + zephyr_flags |= GPIO_INT_ENABLE + | GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_HIGH_1; + if (ec_flags & GPIO_INT_F_FALLING) + zephyr_flags |= GPIO_INT_ENABLE + | GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_LOW_0; + if (ec_flags & GPIO_INT_F_LOW) + zephyr_flags |= GPIO_INT_ENABLE | GPIO_INT_LOW_0; + if (ec_flags & GPIO_INT_F_HIGH) + zephyr_flags |= GPIO_INT_ENABLE | GPIO_INT_HIGH_1; + if (ec_flags & GPIO_SEL_1P8V) + zephyr_flags |= GPIO_VOLTAGE_1P8; + return zephyr_flags; } |