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/* Copyright 2018 The ChromiumOS Authors
* Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
* found in the LICENSE file.
*
* Cortex-M CPU vector table
*/
#ifndef ___INIT
#define ___INIT
#include "config.h"
#include <task.h>
#endif
typedef void (*func)(void);
#ifndef PASS
#define PASS 1
#endif
#if PASS == 1
/* Default exception handler */
void __attribute__((used, naked)) default_handler(void);
void default_handler(void)
{
asm(".thumb_func\n"
" b exception_panic");
}
#define table(x) x
#define weak_with_default __attribute__((used, weak, alias("default_handler")))
#define vec(name) extern void weak_with_default name##_handler(void);
#define irq(num) vec(irq_##num)
#define item(name) extern void name(void);
#define null
extern void stack_end(void); /* not technically correct, it's just a pointer */
extern void reset(void);
#pragma GCC diagnostic push
#if __GNUC__ >= 8
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wattribute-alias"
#endif
/* Call default_handler if svc_handler is not found (task.c is not built) */
void weak_with_default svc_handler(int desched, task_id_t resched);
#pragma GCC diagnostic pop
/*
* SVC handler helper
*
* Work around issue where a late exception can corrupt r0 to r3,
* see section 2.7 (svc) of Cortex-M3 Application Note 179:
* http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dai0179b/AppsNote179.pdf
*
* This approach differs slightly from the one in the document,
* it only loads r0 (desched) and r1 (resched) for svc_handler.
*/
void __attribute__((used, naked)) svc_helper_handler(void);
void svc_helper_handler(void)
{
asm(".thumb_func\n"
" tst lr, #4 /* see if called from supervisor mode */\n"
" mrs r2, msp /* get the correct stack pointer into r2 */\n"
" it ne\n"
" mrsne r2, psp\n"
" ldr r1, [r2, #4] /* get regs from stack frame */\n"
" ldr r0, [r2]\n"
" b %0 /* call svc_handler */\n"
:
: "i"(svc_handler));
}
#endif /* PASS 1 */
#if PASS == 2
#undef table
#undef vec
#undef irq
#undef item
#undef null
/* number of elements before the first irq vector */
#define IRQ_OFFSET 16
/* element in the table that is null: extra IRQs are routed there,
* then finally overwritten
*/
#define IRQ_UNUSED_OFFSET 8
/* Disable warning that "initializer overrides prior initialization of this
* subobject", since we are explicitly doing this to handle the unused IRQs.
*/
#ifdef __clang__
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Winitializer-overrides"
#endif /* __clang__ */
#define table(x) \
const func vectors[] __attribute__((section( \
".text.vecttable"))) = { x[IRQ_UNUSED_OFFSET] = null };
#define vec(name) name##_handler,
#define irq(num) \
[num < CONFIG_IRQ_COUNT ? num + IRQ_OFFSET : IRQ_UNUSED_OFFSET] = \
vec(irq_##num)
#define item(name) name,
#define null (void *)0,
#endif /* PASS 2 */
table(item(stack_end) item(reset) vec(nmi) vec(hard_fault) vec(mpu_fault) vec(
bus_fault) vec(usage_fault) null null null null item(svc_helper_handler) vec(debug)
null vec(pendsv) vec(sys_tick) irq(0) irq(1) irq(2) irq(3) irq(4) irq(
5) irq(6) irq(7) irq(8) irq(9) irq(10) irq(11) irq(12) irq(13)
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232) irq(233) irq(234)
irq(235) irq(236) irq(
237) irq(238)
irq(239))
#if PASS == 2
#ifdef __clang__
#pragma clang diagnostic pop
#endif /* __clang__ */
#endif
#if PASS == 1
#undef PASS
#define PASS 2
#include "vecttable.c"
#endif
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