diff options
author | Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com> | 2009-03-02 20:04:36 +0000 |
---|---|---|
committer | Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com> | 2009-03-02 20:04:36 +0000 |
commit | f9dacd3f634df224bf8ea93ecb991fef390512aa (patch) | |
tree | 42c25760820037053b35ab9b3b1414fe1b1f46c4 /ubx.h | |
parent | 58953b69d5823afbbee7f4f7482527008dbd1aac (diff) | |
download | gpsd-f9dacd3f634df224bf8ea93ecb991fef390512aa.tar.gz |
repository beautification, part 2:
rename the packet drivers to driver_$(protocol).c
Diffstat (limited to 'ubx.h')
-rw-r--r-- | ubx.h | 101 |
1 files changed, 0 insertions, 101 deletions
@@ -1,101 +0,0 @@ -/* $Id$ */ -#ifndef _GPSD_UBX_H_ -#define _GPSD_UBX_H_ - -#define UBX_MESSAGE_BASE_SIZE 6 -#define UBX_MESSAGE_DATA_OFFSET UBX_MESSAGE_BASE_SIZE - -typedef enum { - UBX_CLASS_NAV = 0x01, /**< Navigation */ - UBX_CLASS_RXM = 0x02, /**< Receiver Manager */ - UBX_CLASS_INF = 0x04, /**< Informative text messages */ - UBX_CLASS_ACK = 0x05, /**< (Not) Acknowledges for cfg messages */ - UBX_CLASS_CFG = 0x06, /**< Configuration requests */ - UBX_CLASS_UPD = 0x09, /**< Firmware updates */ - UBX_CLASS_MON = 0x0a, /**< System monitoring */ - UBX_CLASS_AID = 0x0b, /**< AGPS */ - UBX_CLASS_TIM = 0x0d, /**< Time */ -} ubx_classes_t; - -#define UBX_MSGID(cls_, id_) (((cls_)<<8)|(id_)) - -typedef enum { - UBX_NAV_POSECEF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x01), - UBX_NAV_POSLLH = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x02), - UBX_NAV_STATUS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x03), - UBX_NAV_DOP = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x04), - UBX_NAV_SOL = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x06), - UBX_NAV_POSUTM = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x08), - UBX_NAV_VELECEF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x11), - UBX_NAV_VELNED = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x12), - UBX_NAV_TIMEGPS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x20), - UBX_NAV_TIMEUTC = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x21), - UBX_NAV_CLOCK = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x22), - UBX_NAV_SVINFO = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30), - UBX_NAV_DGPS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x31), - UBX_NAV_SBAS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x32), - UBX_NAV_EKFSTATUS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40), - - UBX_RXM_RAW = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x10), - UBX_RXM_SFRB = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x11), - UBX_RXM_SVSI = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x20), - UBX_RXM_ALM = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x30), - UBX_RXM_EPH = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x31), - UBX_RXM_POSREQ = UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x40), - - UBX_INF_ERROR = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X00), - UBX_INF_WARNING = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X01), - UBX_INF_NOTICE = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x02), - UBX_INF_TEST = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x03), - UBX_INF_DEBUG = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x04), - UBX_INF_USER = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x07), - - UBX_ACK_NAK = UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x00), - UBX_ACK_ACK = UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x01), - - UBX_CFG_PRT = UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x00), - - UBX_UPD_DOWNL = UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x01), - UBX_UPD_UPLOAD = UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x02), - UBX_UPD_EXEC = UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x03), - UBX_UPD_MEMCPY = UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x04), - - UBX_MON_SCHED = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x01), - UBX_MON_IO = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x02), - UBX_MON_IPC = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x03), - UBX_MON_VER = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x04), - UBX_MON_EXCEPT = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x05), - UBX_MON_MSGPP = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x06), - UBX_MON_RXBUF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x07), - UBX_MON_TXBUF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x08), - UBX_MON_HW = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x09), - UBX_MON_USB = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0a), - - UBX_AID_REQ = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x00), - UBX_AID_INI = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x01), - UBX_AID_HUI = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x02), - UBX_AID_DATA = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x10), - UBX_AID_ALM = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x30), - UBX_AID_EPH = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x31), - - UBX_TIM_TP = UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x01), - UBX_TIM_TM = UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x02), - UBX_TIM_TM2 = UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x03), - UBX_TIM_SVIN = UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x04), -} ubx_message_t; - -typedef enum { - UBX_MODE_NOFIX = 0x00, /* no fix available */ - UBX_MODE_DR = 0x01, /* Dead reckoning */ - UBX_MODE_2D = 0x02, /* 2D fix */ - UBX_MODE_3D = 0x03, /* 3D fix */ - UBX_MODE_GPSDR = 0x04, /* GPS + dead reckoning */ - UBX_MODE_TMONLY = 0x05, /* Time-only fix */ -} ubx_mode_t; - -#define UBX_SOL_FLAG_GPS_FIX_OK 0x01 -#define UBX_SOL_FLAG_DGPS 0x02 -#define UBX_SOL_VALID_WEEK 0x04 -#define UBX_SOL_VALID_TIME 0x08 - -#endif /* _GPSD_UBX_H_ */ |