diff options
Diffstat (limited to 'examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj')
| -rw-r--r-- | examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj | 1227 |
1 files changed, 1227 insertions, 0 deletions
diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj new file mode 100644 index 000000000..f7b40610a --- /dev/null +++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj @@ -0,0 +1,1227 @@ +o convex_0
+v 0.073390 0.077495 0.244223
+v 0.073390 0.098892 0.254922
+v 0.077668 0.096752 0.254922
+v -0.074228 0.077495 0.254922
+v -0.074228 0.098892 0.244223
+v 0.073390 0.098892 0.244223
+v -0.074228 0.098892 0.254922
+v -0.074228 0.077495 0.244223
+v 0.073390 0.077495 0.254922
+f 4 1 9
+f 3 2 4
+f 5 2 6
+f 3 1 6
+f 2 3 6
+f 1 5 6
+f 4 2 7
+f 5 4 7
+f 2 5 7
+f 1 4 8
+f 5 1 8
+f 4 5 8
+f 1 3 9
+f 3 4 9
+o convex_1
+v 0.073390 0.077492 0.254922
+v 0.073390 0.109591 0.261341
+v 0.079821 0.107445 0.261341
+v -0.108478 0.030420 0.261341
+v 0.107640 0.030420 0.261341
+v -0.074228 0.098889 0.254922
+v -0.108478 0.030420 0.257062
+v -0.078501 0.107445 0.261341
+v 0.107640 0.030420 0.257062
+v 0.073390 0.109591 0.257062
+v 0.077663 0.096750 0.254922
+v -0.072092 0.109591 0.257062
+v -0.074228 0.077492 0.254922
+v -0.087069 0.096750 0.257062
+v 0.086231 0.098889 0.257062
+f 20 19 24
+f 12 11 13
+f 12 13 14
+f 14 13 16
+f 13 11 17
+f 16 10 18
+f 14 16 18
+f 11 12 19
+f 10 15 20
+f 18 10 20
+f 15 19 20
+f 17 11 21
+f 11 19 21
+f 19 15 21
+f 15 10 22
+f 16 15 22
+f 10 16 22
+f 16 13 23
+f 15 16 23
+f 13 17 23
+f 21 15 23
+f 17 21 23
+f 12 14 24
+f 14 18 24
+f 19 12 24
+f 18 20 24
+o convex_2
+v -0.010048 -0.053028 0.150073
+v 0.011350 -0.042333 0.244223
+v 0.011350 -0.050892 0.244223
+v 0.011350 -0.042333 0.150073
+v -0.005767 -0.035914 0.244223
+v -0.005767 -0.057311 0.244223
+v 0.007068 -0.057311 0.150073
+v -0.005767 -0.035914 0.150073
+v -0.010048 -0.040197 0.244223
+v 0.004928 -0.035914 0.150073
+v 0.007068 -0.057311 0.244223
+v 0.009207 -0.038054 0.244223
+v -0.005767 -0.057311 0.150073
+v -0.010048 -0.053028 0.244223
+v -0.010048 -0.040197 0.150073
+v 0.011350 -0.050892 0.150073
+f 31 28 40
+f 26 27 28
+f 27 26 29
+f 27 29 30
+f 25 28 31
+f 28 25 32
+f 29 32 33
+f 30 29 33
+f 28 32 34
+f 32 29 34
+f 27 30 35
+f 31 27 35
+f 30 31 35
+f 26 28 36
+f 29 26 36
+f 28 34 36
+f 34 29 36
+f 30 25 37
+f 25 31 37
+f 31 30 37
+f 25 30 38
+f 33 25 38
+f 30 33 38
+f 32 25 39
+f 33 32 39
+f 25 33 39
+f 28 27 40
+f 27 31 40
+o convex_3
+v -0.074230 0.075352 -0.292861
+v 0.071249 0.101032 -0.295001
+v 0.075531 0.096752 -0.292861
+v 0.081962 0.028280 -0.301420
+v -0.072097 0.101032 -0.301420
+v -0.080661 0.028280 -0.295001
+v 0.081962 0.028280 -0.295001
+v -0.080661 0.028280 -0.301420
+v 0.079813 0.094602 -0.301420
+v -0.074230 0.096752 -0.292861
+v -0.080661 0.092472 -0.301420
+v 0.075531 0.075352 -0.292861
+v 0.071249 0.101032 -0.301420
+v -0.072097 0.101032 -0.295001
+v 0.081962 0.090322 -0.295001
+f 44 49 55
+f 41 46 47
+f 46 44 47
+f 45 44 48
+f 44 46 48
+f 42 43 49
+f 44 45 49
+f 41 43 50
+f 43 42 50
+f 46 41 50
+f 45 48 51
+f 48 46 51
+f 46 50 51
+f 43 41 52
+f 41 47 52
+f 47 43 52
+f 45 42 53
+f 42 49 53
+f 49 45 53
+f 42 45 54
+f 50 42 54
+f 45 51 54
+f 51 50 54
+f 43 47 55
+f 47 44 55
+f 49 43 55
+o convex_4
+v -0.078517 0.107450 -0.181592
+v 0.101220 0.030429 -0.175172
+v 0.101220 0.028280 -0.175172
+v -0.087062 0.096745 0.141514
+v -0.099919 0.028280 -0.181592
+v 0.079819 0.107450 0.141514
+v 0.086237 0.028280 0.141514
+v 0.079819 0.107450 -0.181592
+v -0.087062 0.028280 0.141514
+v -0.072099 0.109591 0.141514
+v 0.086237 0.098886 0.141514
+v 0.073400 0.109591 -0.181592
+v -0.087062 0.096745 -0.181592
+v 0.086237 0.098886 -0.181592
+v 0.073400 0.109591 0.141514
+v -0.072099 0.109591 -0.181592
+v 0.101220 0.028280 -0.181592
+v -0.099919 0.032570 -0.175172
+v -0.078517 0.107450 0.141514
+v -0.084936 0.101019 0.141514
+v 0.084091 0.103168 -0.181592
+v -0.084936 0.101019 -0.181592
+v 0.084091 0.103168 0.141514
+f 66 76 78
+f 61 59 62
+f 58 57 62
+f 60 58 62
+f 60 56 63
+f 62 59 64
+f 60 62 64
+f 59 61 65
+f 61 62 66
+f 62 57 66
+f 63 56 67
+f 61 63 67
+f 56 60 68
+f 60 63 69
+f 66 57 69
+f 65 61 70
+f 61 67 70
+f 67 65 70
+f 56 65 71
+f 67 56 71
+f 65 67 71
+f 57 58 72
+f 58 60 72
+f 69 57 72
+f 60 69 72
+f 64 59 73
+f 60 64 73
+f 59 68 73
+f 68 60 73
+f 65 56 74
+f 59 65 74
+f 68 59 75
+f 74 56 75
+f 59 74 75
+f 63 61 76
+f 69 63 76
+f 66 69 76
+f 56 68 77
+f 75 56 77
+f 68 75 77
+f 61 66 78
+f 76 61 78
+o convex_5
+v -0.194069 -0.012374 0.254923
+v -0.110618 0.030420 0.261342
+v -0.110618 0.030420 0.257063
+v -0.110618 -0.020935 0.261342
+v -0.191929 0.006879 0.276320
+v -0.121319 -0.018794 0.276320
+v -0.117038 0.019717 0.276320
+v -0.191929 0.009020 0.252782
+v -0.123459 -0.020935 0.252782
+v -0.183368 -0.016647 0.274179
+v -0.134160 0.026132 0.274179
+v -0.132020 0.026132 0.252782
+v -0.191929 -0.012374 0.276320
+v -0.189789 -0.014506 0.252782
+v -0.144869 -0.020935 0.274179
+v -0.114898 -0.012374 0.252782
+v -0.181228 0.013298 0.274179
+v -0.144869 -0.020935 0.254923
+v -0.114898 -0.014506 0.274179
+f 85 84 97
+f 81 80 82
+f 83 84 85
+f 79 83 86
+f 80 81 89
+f 85 80 89
+f 83 85 89
+f 87 86 90
+f 89 81 90
+f 83 79 91
+f 84 83 91
+f 79 88 91
+f 79 86 92
+f 86 87 92
+f 88 79 92
+f 82 84 93
+f 87 82 93
+f 84 91 93
+f 91 88 93
+f 81 82 94
+f 82 87 94
+f 90 81 94
+f 87 90 94
+f 86 83 95
+f 83 89 95
+f 90 86 95
+f 89 90 95
+f 92 87 96
+f 88 92 96
+f 93 88 96
+f 87 93 96
+f 82 80 97
+f 84 82 97
+f 80 85 97
+o convex_6
+v 0.088383 0.015427 0.246363
+v 0.066984 -0.040193 0.257062
+v 0.066984 -0.040193 0.261341
+v 0.111919 -0.020923 0.257062
+v 0.066984 0.030420 0.261341
+v 0.111919 0.030420 0.261341
+v 0.066984 -0.016644 0.246363
+v 0.101213 -0.012366 0.246363
+v 0.111919 -0.020923 0.261341
+v 0.066984 0.011149 0.246363
+v 0.111919 0.030420 0.257062
+v 0.066984 0.030420 0.257062
+v 0.090520 -0.020923 0.246363
+f 104 105 110
+f 100 99 101
+f 99 100 102
+f 102 100 103
+f 99 102 104
+f 104 98 105
+f 100 101 106
+f 103 100 106
+f 101 103 106
+f 98 104 107
+f 104 102 107
+f 102 103 108
+f 103 101 108
+f 101 105 108
+f 105 98 108
+f 98 107 109
+f 107 102 109
+f 108 98 109
+f 102 108 109
+f 101 99 110
+f 99 104 110
+f 105 101 110
+o convex_7
+v 0.191090 -0.014506 0.252782
+v 0.116201 0.030420 0.261342
+v 0.116201 0.030420 0.257063
+v 0.111919 -0.020935 0.261342
+v 0.191090 0.006879 0.276320
+v 0.120483 -0.018794 0.276320
+v 0.118342 0.021859 0.276320
+v 0.191090 0.009020 0.252782
+v 0.116201 -0.016647 0.252782
+v 0.182518 -0.016647 0.274179
+v 0.122624 0.026132 0.252782
+v 0.135471 0.026132 0.274179
+v 0.144019 -0.020935 0.254923
+v 0.191090 -0.012374 0.276320
+v 0.111919 0.030420 0.257063
+v 0.193231 0.009020 0.274179
+v 0.114060 -0.014506 0.274179
+v 0.144019 -0.020935 0.274179
+v 0.188949 0.011162 0.254923
+f 122 126 129
+f 116 115 117
+f 118 111 119
+f 118 119 121
+f 113 112 122
+f 112 117 122
+f 117 115 122
+f 114 119 123
+f 119 111 123
+f 111 120 123
+f 115 116 124
+f 120 111 124
+f 112 113 125
+f 117 112 125
+f 119 114 125
+f 113 121 125
+f 121 119 125
+f 111 118 126
+f 122 115 126
+f 124 111 126
+f 115 124 126
+f 114 116 127
+f 116 117 127
+f 117 125 127
+f 125 114 127
+f 116 114 128
+f 114 123 128
+f 123 120 128
+f 124 116 128
+f 120 124 128
+f 121 113 129
+f 118 121 129
+f 113 122 129
+f 126 118 129
+o convex_8
+v -0.012188 -0.050892 -0.284302
+v 0.011350 -0.040197 -0.190151
+v 0.011350 -0.053028 -0.190151
+v 0.011350 -0.040197 -0.284302
+v -0.010047 -0.038054 -0.190151
+v -0.007907 -0.057311 -0.190151
+v 0.007069 -0.057311 -0.284302
+v -0.005767 -0.035914 -0.284302
+v 0.007069 -0.035914 -0.190151
+v -0.007907 -0.057311 -0.284302
+v -0.012188 -0.050892 -0.190151
+v -0.012188 -0.042333 -0.284302
+v 0.007069 -0.057311 -0.190151
+v 0.007069 -0.035914 -0.284302
+v 0.011350 -0.053028 -0.284302
+f 136 133 144
+f 131 132 133
+f 132 131 134
+f 132 134 135
+f 130 133 136
+f 133 130 137
+f 137 134 138
+f 131 133 138
+f 134 131 138
+f 135 130 139
+f 130 136 139
+f 136 135 139
+f 130 135 140
+f 135 134 140
+f 137 130 141
+f 134 137 141
+f 130 140 141
+f 140 134 141
+f 132 135 142
+f 136 132 142
+f 135 136 142
+f 133 137 143
+f 137 138 143
+f 138 133 143
+f 133 132 144
+f 132 136 144
+o convex_9
+v -0.033570 -0.068010 -0.155915
+v 0.086242 0.028280 0.079460
+v -0.087080 0.028280 0.079460
+v 0.086242 0.028280 -0.155915
+v 0.049850 -0.055163 0.079460
+v -0.087080 0.028280 -0.155915
+v -0.076375 -0.035907 0.079460
+v 0.086242 -0.027349 -0.155915
+v -0.087080 -0.025209 -0.155915
+v 0.034870 -0.068010 -0.155915
+v 0.086242 -0.027349 0.079460
+v -0.048551 -0.055163 0.079460
+v -0.087080 -0.025209 0.079460
+v 0.019906 -0.068010 -0.119512
+v 0.058418 -0.050884 0.079460
+v -0.063532 -0.046605 -0.155915
+v -0.054981 -0.053024 0.079460
+v -0.020744 -0.068010 -0.119512
+v 0.058418 -0.050884 -0.155915
+v -0.076375 -0.035907 -0.155915
+v 0.084087 -0.029489 0.079460
+f 159 163 165
+f 147 146 148
+f 146 147 149
+f 147 148 150
+f 148 145 150
+f 149 147 151
+f 148 146 152
+f 145 148 152
+f 150 145 153
+f 147 150 153
+f 145 152 154
+f 146 149 155
+f 152 146 155
+f 149 151 156
+f 151 147 157
+f 147 153 157
+f 153 151 157
+f 145 154 158
+f 154 149 158
+f 149 156 158
+f 149 154 159
+f 155 149 159
+f 153 145 160
+f 145 156 161
+f 156 151 161
+f 160 145 161
+f 151 160 161
+f 156 145 162
+f 145 158 162
+f 158 156 162
+f 154 152 163
+f 159 154 163
+f 151 153 164
+f 160 151 164
+f 153 160 164
+f 152 155 165
+f 155 159 165
+f 163 152 165
+o convex_10
+v -0.078521 0.079636 -0.292861
+v -0.057123 0.092471 -0.181592
+v -0.057123 0.079636 -0.181592
+v -0.057123 0.092471 -0.292861
+v -0.078521 0.092471 -0.181592
+v -0.074240 0.096753 -0.292861
+v -0.074240 0.075355 -0.181592
+v -0.061406 0.075355 -0.292861
+v -0.061406 0.096753 -0.181592
+v -0.057123 0.079636 -0.292861
+v -0.078521 0.079636 -0.181592
+v -0.078521 0.092471 -0.292861
+v -0.074240 0.096753 -0.181592
+v -0.061406 0.096753 -0.292861
+v -0.074240 0.075355 -0.292861
+v -0.061406 0.075355 -0.181592
+f 172 173 181
+f 167 168 169
+f 168 167 170
+f 169 166 171
+f 168 170 172
+f 166 169 173
+f 167 169 174
+f 170 167 174
+f 169 168 175
+f 168 173 175
+f 173 169 175
+f 170 166 176
+f 166 172 176
+f 172 170 176
+f 166 170 177
+f 170 171 177
+f 171 166 177
+f 171 170 178
+f 170 174 178
+f 174 171 178
+f 169 171 179
+f 174 169 179
+f 171 174 179
+f 172 166 180
+f 166 173 180
+f 173 172 180
+f 168 172 181
+f 173 168 181
+o convex_11
+v 0.056285 0.081775 -0.292861
+v 0.079823 0.090333 -0.181592
+v 0.079823 0.081775 -0.181592
+v 0.056285 0.090333 -0.181592
+v 0.075542 0.096753 -0.292861
+v 0.077682 0.077495 -0.292861
+v 0.060566 0.075355 -0.181592
+v 0.060566 0.096753 -0.292861
+v 0.060566 0.096753 -0.181592
+v 0.060566 0.075355 -0.292861
+v 0.075542 0.075355 -0.181592
+v 0.075542 0.096753 -0.181592
+v 0.079823 0.090333 -0.292861
+v 0.056285 0.081775 -0.181592
+v 0.056285 0.090333 -0.292861
+v 0.075542 0.075355 -0.292861
+f 187 192 197
+f 184 183 185
+f 182 186 187
+f 184 185 188
+f 186 182 189
+f 186 189 190
+f 185 183 190
+f 189 185 190
+f 182 187 191
+f 188 182 191
+f 188 191 192
+f 187 184 192
+f 184 188 192
+f 183 186 193
+f 186 190 193
+f 190 183 193
+f 183 184 194
+f 186 183 194
+f 187 186 194
+f 184 187 194
+f 185 182 195
+f 188 185 195
+f 182 188 195
+f 182 185 196
+f 189 182 196
+f 185 189 196
+f 191 187 197
+f 192 191 197
+o convex_12
+v -0.078521 0.081776 0.141514
+v -0.057123 0.094611 0.244223
+v -0.057123 0.081776 0.244223
+v -0.078521 0.094611 0.244223
+v -0.061406 0.098892 0.141514
+v -0.057123 0.081776 0.141514
+v -0.074240 0.077495 0.244223
+v -0.078521 0.094611 0.141514
+v -0.074240 0.098892 0.244223
+v -0.061406 0.077495 0.141514
+v -0.057123 0.094611 0.141514
+v -0.078521 0.081776 0.244223
+v -0.074240 0.098892 0.141514
+v -0.074240 0.077495 0.141514
+v -0.061406 0.077495 0.244223
+v -0.061406 0.098892 0.244223
+f 206 199 213
+f 200 199 201
+f 199 200 203
+f 198 202 203
+f 200 201 204
+f 198 201 205
+f 202 198 205
+f 201 199 206
+f 205 201 206
+f 198 203 207
+f 203 200 207
+f 202 199 208
+f 199 203 208
+f 203 202 208
+f 201 198 209
+f 204 201 209
+f 198 204 209
+f 202 205 210
+f 206 202 210
+f 205 206 210
+f 204 198 211
+f 198 207 211
+f 207 204 211
+f 200 204 212
+f 207 200 212
+f 204 207 212
+f 199 202 213
+f 202 206 213
+o convex_13
+v 0.056285 0.083914 0.141514
+v 0.079823 0.092473 0.244223
+v 0.079823 0.083914 0.244223
+v 0.079823 0.092473 0.141514
+v 0.058425 0.096752 0.244223
+v 0.058425 0.079635 0.244223
+v 0.073401 0.077495 0.141514
+v 0.062706 0.098892 0.141514
+v 0.073401 0.098892 0.244223
+v 0.073401 0.077495 0.244223
+v 0.062706 0.077495 0.141514
+v 0.077682 0.096752 0.141514
+v 0.077682 0.079635 0.141514
+v 0.056285 0.092473 0.141514
+v 0.056285 0.092473 0.244223
+f 218 227 228
+f 215 216 217
+f 216 215 218
+f 216 218 219
+f 214 217 220
+f 217 214 221
+f 221 218 222
+f 218 215 222
+f 216 219 223
+f 220 223 224
+f 219 214 224
+f 214 220 224
+f 223 219 224
+f 215 217 225
+f 217 221 225
+f 221 222 225
+f 222 215 225
+f 217 216 226
+f 220 217 226
+f 216 223 226
+f 223 220 226
+f 221 214 227
+f 218 221 227
+f 214 219 228
+f 219 218 228
+f 227 214 228
+o convex_14
+v -0.089212 -0.020935 0.246364
+v -0.069956 0.015441 0.254922
+v -0.069956 0.015441 0.246364
+v 0.009204 -0.055168 0.254922
+v 0.009204 -0.038048 0.244223
+v -0.099919 -0.014519 0.254922
+v -0.005772 -0.057311 0.244223
+v -0.099919 0.009018 0.246364
+v 0.009204 -0.038048 0.254922
+v -0.005772 -0.057311 0.254922
+v -0.097762 0.011161 0.254922
+v 0.007069 -0.057311 0.244223
+f 238 235 240
+f 231 230 233
+f 232 230 234
+f 233 235 236
+f 231 233 236
+f 229 234 236
+f 235 229 236
+f 230 232 237
+f 232 233 237
+f 233 230 237
+f 234 229 238
+f 232 234 238
+f 229 235 238
+f 230 231 239
+f 234 230 239
+f 231 236 239
+f 236 234 239
+f 233 232 240
+f 235 233 240
+f 232 238 240
+o convex_15
+v -0.089204 -0.020918 0.254922
+v 0.066967 0.030420 0.261341
+v 0.066967 -0.042326 0.261341
+v -0.110600 -0.020918 0.261341
+v 0.007053 -0.057304 0.254922
+v 0.066967 0.030420 0.257062
+v -0.110600 0.030420 0.257062
+v -0.039998 -0.061591 0.261341
+v -0.110600 0.030420 0.261341
+v -0.069945 0.015424 0.254922
+v 0.049846 -0.057304 0.257062
+v -0.046411 -0.059447 0.257062
+v -0.110600 -0.020918 0.257062
+v 0.066967 -0.042326 0.257062
+v 0.039139 -0.061591 0.261341
+v 0.009191 -0.038048 0.254922
+v -0.099893 0.009020 0.254922
+f 253 247 257
+f 243 242 244
+f 242 243 246
+f 242 246 247
+f 243 244 248
+f 244 242 249
+f 242 247 249
+f 247 244 249
+f 245 241 250
+f 247 246 250
+f 241 245 252
+f 248 244 252
+f 244 247 253
+f 241 252 253
+f 252 244 253
+f 246 243 254
+f 243 251 254
+f 251 245 254
+f 243 248 255
+f 251 243 255
+f 245 251 255
+f 252 245 255
+f 248 252 255
+f 245 250 256
+f 250 246 256
+f 246 254 256
+f 254 245 256
+f 250 241 257
+f 247 250 257
+f 241 253 257
+o convex_16
+v 0.054152 -0.055169 -0.301420
+v 0.081950 0.028280 -0.295001
+v 0.088381 0.015436 -0.286441
+v 0.015629 0.028280 -0.295001
+v 0.015629 -0.061591 -0.295001
+v 0.015629 0.028280 -0.301420
+v 0.105500 0.006877 -0.301420
+v 0.090510 -0.012380 -0.284302
+v 0.015629 -0.061591 -0.301420
+v 0.077666 0.000446 -0.284302
+v 0.101216 -0.012380 -0.286441
+v 0.047738 -0.059444 -0.295001
+v 0.103345 -0.012380 -0.301420
+v 0.081950 0.028280 -0.301420
+v 0.101216 0.006877 -0.286441
+f 265 268 272
+f 260 259 261
+f 261 259 263
+f 262 261 263
+f 258 263 264
+f 263 258 266
+f 262 263 266
+f 260 261 267
+f 261 262 267
+f 262 265 267
+f 268 265 269
+f 265 262 269
+f 266 258 269
+f 262 266 269
+f 258 268 269
+f 258 264 270
+f 268 258 270
+f 264 268 270
+f 263 259 271
+f 259 264 271
+f 264 263 271
+f 259 260 272
+f 264 259 272
+f 260 267 272
+f 267 265 272
+f 268 264 272
+o convex_17
+v 0.037020 -0.059451 -0.155915
+v -0.042145 -0.080849 -0.181592
+v -0.042145 -0.080849 -0.164476
+v 0.041302 -0.080849 -0.164476
+v 0.043446 -0.059451 -0.181592
+v -0.042145 -0.059451 -0.181592
+v -0.037864 -0.059451 -0.155915
+v 0.041302 -0.080849 -0.181592
+v -0.037864 -0.070150 -0.155915
+v 0.039165 -0.074429 -0.158057
+v 0.043446 -0.059451 -0.160195
+f 273 282 283
+f 275 274 276
+f 277 274 278
+f 274 275 278
+f 273 277 278
+f 278 275 279
+f 273 278 279
+f 276 274 280
+f 277 276 280
+f 274 277 280
+f 279 275 281
+f 273 279 281
+f 275 276 282
+f 281 275 282
+f 273 281 282
+f 277 273 283
+f 276 277 283
+f 282 276 283
+o convex_18
+v -0.042115 -0.059451 -0.160195
+v 0.088382 -0.025215 -0.175171
+v 0.088382 -0.025215 -0.181592
+v -0.087080 -0.025215 -0.181592
+v 0.007057 -0.057306 -0.190151
+v -0.084933 -0.025215 -0.155915
+v 0.058411 -0.050892 -0.155915
+v 0.086235 -0.025215 -0.155915
+v 0.045564 -0.059451 -0.181592
+v -0.046392 -0.059451 -0.181592
+v 0.007057 -0.035919 -0.190151
+v 0.037011 -0.059451 -0.155915
+v -0.054980 -0.053027 -0.155915
+v -0.010015 -0.055172 -0.190151
+v -0.084933 -0.029494 -0.181592
+v 0.088382 -0.027359 -0.181592
+f 290 292 299
+f 285 286 287
+f 285 287 289
+f 289 290 291
+f 285 289 291
+f 292 284 293
+f 288 292 293
+f 287 286 294
+f 286 288 294
+f 290 289 295
+f 284 292 295
+f 292 290 295
+f 293 284 296
+f 284 295 296
+f 295 289 296
+f 288 293 297
+f 287 294 297
+f 294 288 297
+f 289 287 298
+f 296 289 298
+f 293 296 298
+f 287 297 298
+f 297 293 298
+f 286 285 299
+f 288 286 299
+f 291 290 299
+f 285 291 299
+f 292 288 299
+o convex_19
+v -0.168375 -0.018795 -0.173035
+v 0.103351 0.028280 -0.175174
+v 0.103351 0.028280 -0.181591
+v 0.188909 -0.016648 -0.183731
+v 0.191070 -0.012370 -0.168754
+v -0.187594 0.011157 -0.183731
+v -0.087062 0.028280 -0.168754
+v -0.093468 -0.016653 -0.188012
+v -0.087062 -0.025215 -0.168754
+v 0.092623 0.011157 -0.188012
+v -0.191878 0.004737 -0.168754
+v 0.184664 0.009020 -0.168754
+v -0.102036 0.028280 -0.181591
+v 0.092623 -0.025215 -0.181591
+v 0.191070 0.009020 -0.183731
+v -0.187594 -0.016653 -0.183731
+v -0.093468 0.011157 -0.188012
+v 0.086216 -0.025215 -0.168754
+v 0.092623 -0.016653 -0.188012
+v -0.093468 -0.025215 -0.181591
+v 0.086216 0.028280 -0.168754
+v -0.189755 -0.012375 -0.168754
+v -0.187594 0.011157 -0.173035
+v -0.194039 -0.012375 -0.183731
+v 0.188909 -0.016648 -0.173035
+v 0.126892 -0.023073 -0.183731
+v -0.127699 -0.023073 -0.183731
+v 0.186786 0.011157 -0.173035
+f 320 311 327
+f 301 302 306
+f 304 306 308
+f 308 306 310
+f 306 304 311
+f 306 302 312
+f 302 309 312
+f 304 303 314
+f 309 302 314
+f 309 307 316
+f 305 312 316
+f 312 309 316
+f 304 308 317
+f 308 313 317
+f 307 309 318
+f 314 303 318
+f 309 314 318
+f 313 308 319
+f 301 306 320
+f 306 311 320
+f 300 308 321
+f 308 310 321
+f 315 300 321
+f 305 310 322
+f 310 306 322
+f 306 312 322
+f 312 305 322
+f 310 305 323
+f 307 315 323
+f 305 316 323
+f 316 307 323
+f 321 310 323
+f 315 321 323
+f 303 304 324
+f 304 317 324
+f 324 317 325
+f 317 313 325
+f 307 318 325
+f 318 303 325
+f 313 319 325
+f 303 324 325
+f 325 319 326
+f 308 300 326
+f 315 307 326
+f 300 315 326
+f 319 308 326
+f 307 325 326
+f 302 301 327
+f 311 304 327
+f 314 302 327
+f 304 314 327
+f 301 320 327
+o convex_20
+v -0.087080 -0.025215 -0.168754
+v 0.086242 0.028280 -0.155915
+v 0.086242 0.028280 -0.168754
+v -0.087080 0.028280 -0.155915
+v 0.086242 -0.025215 -0.155915
+v 0.086242 -0.025215 -0.168754
+v -0.087080 0.028280 -0.168754
+v -0.087080 -0.025215 -0.155915
+f 332 331 335
+f 329 330 331
+f 330 329 332
+f 329 331 332
+f 328 330 333
+f 332 328 333
+f 330 332 333
+f 330 328 334
+f 331 330 334
+f 328 331 334
+f 331 328 335
+f 328 332 335
+o convex_21
+v -0.018589 -0.068010 0.079460
+v 0.086242 0.028280 0.117976
+v 0.086242 -0.027340 0.117976
+v -0.087080 0.028280 0.117976
+v 0.086242 0.028280 0.079460
+v -0.087080 0.028280 0.079460
+v -0.033570 -0.068010 0.117976
+v 0.058418 -0.050884 0.079460
+v -0.087080 -0.025209 0.079460
+v 0.034870 -0.068010 0.117976
+v -0.087080 -0.025209 0.117976
+v 0.086242 -0.027340 0.079460
+v -0.054981 -0.053024 0.079460
+v 0.017751 -0.068010 0.079460
+v -0.063532 -0.046605 0.117976
+v 0.058418 -0.050884 0.117976
+f 345 343 351
+f 338 337 339
+f 337 338 340
+f 339 337 340
+f 340 336 341
+f 339 340 341
+f 338 339 342
+f 336 340 343
+f 341 336 344
+f 339 341 344
+f 342 336 345
+f 338 342 345
+f 342 339 346
+f 339 344 346
+f 340 338 347
+f 343 340 347
+f 338 343 347
+f 336 342 348
+f 344 336 348
+f 336 343 349
+f 345 336 349
+f 343 345 349
+f 342 346 350
+f 346 344 350
+f 348 342 350
+f 344 348 350
+f 343 338 351
+f 338 345 351
+o convex_22
+v -0.080656 0.004739 -0.284302
+v -0.104198 -0.012380 -0.301420
+v -0.099917 -0.016656 -0.301420
+v -0.018607 0.028280 -0.301420
+v -0.018607 -0.061591 -0.295001
+v -0.018607 -0.061591 -0.301420
+v -0.080656 0.028280 -0.301420
+v -0.018607 0.028280 -0.295001
+v -0.099917 -0.014518 -0.286441
+v -0.050704 -0.057307 -0.295001
+v -0.097764 0.011161 -0.286441
+v -0.104198 0.009014 -0.301420
+v -0.080656 0.028280 -0.295001
+v -0.046439 -0.059444 -0.301420
+v -0.091355 -0.012380 -0.284302
+v -0.069957 0.015436 -0.286441
+v -0.078519 -0.008105 -0.284302
+f 366 356 368
+f 354 353 355
+f 354 355 357
+f 355 356 357
+f 355 353 358
+f 355 358 359
+f 356 355 359
+f 353 354 360
+f 360 354 361
+f 360 362 363
+f 358 353 363
+f 353 360 363
+f 358 363 364
+f 359 358 364
+f 363 362 364
+f 354 357 365
+f 357 356 365
+f 361 354 365
+f 356 361 365
+f 361 356 366
+f 360 361 366
+f 352 362 366
+f 362 360 366
+f 352 359 367
+f 362 352 367
+f 359 364 367
+f 364 362 367
+f 359 352 368
+f 356 359 368
+f 352 366 368
+o convex_23
+v 0.011350 -0.040188 -0.284302
+v -0.018607 -0.061591 -0.301420
+v 0.015629 -0.061591 -0.301420
+v -0.018607 0.028280 -0.301420
+v 0.015629 0.028280 -0.301420
+v -0.012186 -0.050885 -0.284302
+v -0.018607 0.028280 -0.295001
+v 0.015629 0.028280 -0.295001
+v 0.007070 -0.057307 -0.284302
+v -0.018607 -0.061591 -0.295001
+v -0.005769 -0.035912 -0.284302
+v 0.015629 -0.061591 -0.295001
+f 378 371 380
+f 371 370 372
+f 371 372 373
+f 372 370 375
+f 373 372 375
+f 371 373 376
+f 373 375 376
+f 369 374 377
+f 377 374 378
+f 370 371 378
+f 375 370 378
+f 374 375 378
+f 374 369 379
+f 375 374 379
+f 369 376 379
+f 376 375 379
+f 376 369 380
+f 371 376 380
+f 369 377 380
+f 377 378 380
+o convex_24
+v -0.074239 -0.010243 0.150073
+v -0.106338 -0.014518 0.137232
+v -0.087074 -0.025206 0.117976
+v -0.035725 0.028280 0.117976
+v -0.035725 -0.061591 0.141512
+v -0.035725 0.028280 0.141512
+v -0.087074 0.028280 0.117976
+v -0.035725 -0.055169 0.117976
+v -0.099917 0.004739 0.150073
+v -0.087074 0.028280 0.141512
+v -0.050717 -0.057307 0.141512
+v -0.054989 -0.053031 0.117976
+v -0.093489 -0.016656 0.150073
+v -0.106338 0.009014 0.137232
+v -0.102053 -0.020931 0.141512
+v -0.082789 0.011161 0.150073
+f 386 390 396
+f 381 385 386
+f 385 384 386
+f 383 382 387
+f 384 383 387
+f 386 384 387
+f 383 384 388
+f 384 385 388
+f 386 387 390
+f 383 388 392
+f 388 385 392
+f 385 391 392
+f 385 381 393
+f 381 389 393
+f 391 385 393
+f 387 382 394
+f 382 389 394
+f 390 387 394
+f 389 390 394
+f 382 383 395
+f 389 382 395
+f 383 392 395
+f 392 391 395
+f 393 389 395
+f 391 393 395
+f 381 386 396
+f 389 381 396
+f 390 389 396
+o convex_25
+v 0.011347 -0.050886 0.150073
+v -0.035725 -0.061589 0.137232
+v -0.033582 -0.074429 0.120119
+v -0.035725 0.028280 0.117976
+v 0.037027 -0.055169 0.117976
+v 0.037027 0.028280 0.141512
+v -0.035725 0.028280 0.141512
+v 0.037027 0.028280 0.117976
+v 0.026324 -0.080849 0.141512
+v -0.027165 -0.080849 0.141512
+v 0.026324 -0.080849 0.124398
+v 0.037027 -0.061589 0.141512
+v -0.010046 -0.040193 0.150073
+v -0.033582 -0.070145 0.117976
+v 0.034883 -0.070145 0.117976
+v -0.035725 -0.061589 0.141512
+v -0.005766 -0.057305 0.150073
+v -0.027165 -0.080849 0.124398
+v 0.004924 -0.035898 0.150073
+v -0.035725 -0.055169 0.117976
+f 400 410 416
+f 400 398 403
+f 402 400 403
+f 401 400 404
+f 400 402 404
+f 402 401 404
+f 405 406 407
+f 402 397 408
+f 401 402 408
+f 397 405 408
+f 400 401 410
+f 405 407 411
+f 407 399 411
+f 401 408 411
+f 408 405 411
+f 399 410 411
+f 410 401 411
+f 398 399 412
+f 403 398 412
+f 399 406 412
+f 409 403 412
+f 409 412 413
+f 405 397 413
+f 406 405 413
+f 397 409 413
+f 412 406 413
+f 406 399 414
+f 407 406 414
+f 399 407 414
+f 397 402 415
+f 402 403 415
+f 409 397 415
+f 403 409 415
+f 399 398 416
+f 398 400 416
+f 410 399 416
+o convex_26
+v 0.101218 0.002601 0.150073
+v 0.037027 -0.061591 0.137232
+v 0.039170 -0.061591 0.137232
+v 0.037027 0.028280 0.117976
+v 0.086240 -0.027344 0.117976
+v 0.037027 0.028280 0.141512
+v 0.086240 0.028280 0.117976
+v 0.037027 -0.055169 0.117976
+v 0.105497 -0.016656 0.141512
+v 0.037027 -0.061591 0.141512
+v 0.086240 0.028280 0.141512
+v 0.075540 0.006877 0.150073
+v 0.107640 0.004739 0.137232
+v 0.058433 -0.050885 0.117976
+v 0.092648 -0.016656 0.150073
+v 0.049876 -0.057307 0.141512
+v 0.073398 -0.008105 0.150073
+v 0.105497 0.011161 0.141512
+v 0.099076 -0.023069 0.141512
+v 0.092648 0.011161 0.150073
+f 434 427 436
+f 420 418 422
+f 420 422 423
+f 421 420 423
+f 419 418 424
+f 418 420 424
+f 420 421 424
+f 418 419 426
+f 422 418 426
+f 423 422 427
+f 421 423 429
+f 417 425 429
+f 425 421 429
+f 419 424 430
+f 424 421 430
+f 425 417 431
+f 417 428 431
+f 426 419 432
+f 419 430 432
+f 431 426 432
+f 422 426 433
+f 428 422 433
+f 426 431 433
+f 431 428 433
+f 423 427 434
+f 429 423 434
+f 417 429 434
+f 421 425 435
+f 430 421 435
+f 425 431 435
+f 432 430 435
+f 431 432 435
+f 427 422 436
+f 422 428 436
+f 428 417 436
+f 417 434 436
|