diff options
Diffstat (limited to 'examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/upper_leg_left_vhacd.obj')
| -rw-r--r-- | examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/upper_leg_left_vhacd.obj | 906 |
1 files changed, 906 insertions, 0 deletions
diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/upper_leg_left_vhacd.obj b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/upper_leg_left_vhacd.obj new file mode 100644 index 000000000..833a4183b --- /dev/null +++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/upper_leg_left_vhacd.obj @@ -0,0 +1,906 @@ +o convex_0
+v -0.035828 -0.166793 -0.155663
+v -0.035828 -0.215924 -0.149049
+v -0.031106 -0.215924 -0.149049
+v -0.029216 -0.164905 -0.110317
+v -0.029216 -0.178130 -0.164165
+v -0.037718 -0.164905 -0.115042
+v -0.028270 -0.211194 -0.135827
+v -0.038663 -0.198907 -0.158500
+v -0.038663 -0.209301 -0.136771
+v -0.029216 -0.164905 -0.154719
+v -0.028270 -0.207413 -0.156607
+v -0.037718 -0.177186 -0.161333
+v -0.035828 -0.210245 -0.133939
+v -0.034884 -0.190412 -0.165114
+v -0.037718 -0.164905 -0.150937
+v -0.034884 -0.166793 -0.111266
+v -0.034884 -0.210245 -0.156607
+v -0.028270 -0.192295 -0.149049
+v -0.038663 -0.212138 -0.150937
+v -0.030161 -0.190412 -0.165114
+v -0.035828 -0.215924 -0.141492
+v -0.034884 -0.177186 -0.164165
+v -0.038663 -0.196076 -0.131107
+v -0.030161 -0.210245 -0.133939
+v -0.028270 -0.212138 -0.153775
+v -0.029216 -0.165849 -0.110317
+v -0.029216 -0.214970 -0.141492
+v -0.028270 -0.196076 -0.135827
+v -0.037718 -0.167737 -0.115042
+v -0.030161 -0.208357 -0.157551
+v -0.037718 -0.192295 -0.162277
+v -0.031106 -0.214970 -0.138659
+f 27 7 32
+f 6 4 10
+f 10 1 15
+f 6 10 15
+f 1 12 15
+f 12 8 15
+f 4 6 16
+f 9 13 16
+f 3 2 17
+f 5 10 18
+f 10 4 18
+f 7 11 18
+f 11 5 18
+f 9 8 19
+f 17 2 19
+f 8 17 19
+f 5 11 20
+f 2 3 21
+f 13 9 21
+f 9 19 21
+f 19 2 21
+f 1 10 22
+f 10 5 22
+f 12 1 22
+f 14 12 22
+f 5 20 22
+f 20 14 22
+f 8 9 23
+f 6 15 23
+f 15 8 23
+f 11 7 25
+f 3 17 25
+f 7 4 26
+f 4 16 26
+f 16 13 26
+f 24 7 26
+f 13 24 26
+f 21 3 27
+f 3 25 27
+f 25 7 27
+f 4 7 28
+f 18 4 28
+f 7 18 28
+f 16 6 29
+f 9 16 29
+f 6 23 29
+f 23 9 29
+f 17 14 30
+f 20 11 30
+f 14 20 30
+f 11 25 30
+f 25 17 30
+f 8 12 31
+f 12 14 31
+f 17 8 31
+f 14 17 31
+f 13 21 32
+f 7 24 32
+f 24 13 32
+f 21 27 32
+o convex_1
+v -0.033937 -0.164895 -0.154725
+v -0.019767 -0.070398 -0.078182
+v -0.014095 -0.070398 -0.078190
+v -0.019767 -0.130865 -0.078182
+v -0.014095 -0.161112 -0.149997
+v -0.036775 -0.164895 -0.112205
+v -0.030159 -0.071351 -0.078182
+v -0.014095 -0.164895 -0.109373
+v -0.031102 -0.129921 -0.078182
+v -0.036775 -0.153555 -0.142437
+v -0.014095 -0.130865 -0.078190
+v -0.020713 -0.073238 -0.081966
+v -0.015041 -0.157329 -0.149046
+v -0.036775 -0.157329 -0.109381
+v -0.033937 -0.154489 -0.147165
+v -0.029213 -0.073238 -0.081966
+v -0.034883 -0.163933 -0.109381
+v -0.036775 -0.163933 -0.151885
+v -0.014095 -0.072303 -0.081029
+v -0.031102 -0.101589 -0.078182
+v -0.029213 -0.164895 -0.153766
+v -0.025435 -0.130865 -0.078182
+v -0.031102 -0.163933 -0.154725
+v -0.014095 -0.164895 -0.115037
+v -0.036775 -0.155432 -0.115045
+v -0.020713 -0.164895 -0.109381
+v -0.014095 -0.162055 -0.144325
+v -0.014095 -0.159216 -0.149997
+v -0.030159 -0.072303 -0.080078
+v -0.035829 -0.155432 -0.146213
+f 61 48 62
+f 35 34 36
+f 36 34 39
+f 37 35 40
+f 38 33 40
+f 36 39 41
+f 35 36 43
+f 40 35 43
+f 36 40 43
+f 38 41 46
+f 42 38 46
+f 44 47 48
+f 41 38 49
+f 33 38 50
+f 38 42 50
+f 47 33 50
+f 34 35 51
+f 35 37 51
+f 45 44 51
+f 48 34 51
+f 44 48 51
+f 41 39 52
+f 46 41 52
+f 39 46 52
+f 40 33 53
+f 40 36 54
+f 36 41 54
+f 41 49 54
+f 44 45 55
+f 33 47 55
+f 47 44 55
+f 53 33 55
+f 37 53 55
+f 37 40 56
+f 40 53 56
+f 39 42 57
+f 46 39 57
+f 42 46 57
+f 38 40 58
+f 49 38 58
+f 40 54 58
+f 54 49 58
+f 53 37 59
+f 37 56 59
+f 56 53 59
+f 51 37 60
+f 45 51 60
+f 37 55 60
+f 55 45 60
+f 39 34 61
+f 42 39 61
+f 34 48 61
+f 48 47 62
+f 50 42 62
+f 47 50 62
+f 42 61 62
+o convex_2
+v -0.014095 -0.091201 -0.096142
+v -0.003701 -0.070398 -0.078182
+v -0.014095 -0.070398 -0.078182
+v -0.004646 -0.130866 -0.078182
+v -0.005590 -0.152610 -0.143378
+v -0.014095 -0.152610 -0.099923
+v -0.014095 -0.151653 -0.144324
+v -0.014095 -0.130866 -0.078182
+v -0.004646 -0.150719 -0.099923
+v -0.002756 -0.087418 -0.090477
+v -0.004646 -0.152610 -0.141488
+v -0.005590 -0.150719 -0.143378
+v -0.002756 -0.087418 -0.078182
+v -0.003701 -0.070398 -0.079134
+v -0.005590 -0.152610 -0.099923
+v -0.003701 -0.118578 -0.078182
+v -0.014095 -0.152610 -0.144324
+v -0.002756 -0.071348 -0.079134
+v -0.013148 -0.072289 -0.081024
+v -0.007482 -0.151653 -0.144324
+v -0.004646 -0.148820 -0.140543
+f 74 80 83
+f 64 65 66
+f 65 63 68
+f 68 63 69
+f 66 65 70
+f 65 68 70
+f 68 66 70
+f 68 67 73
+f 73 67 74
+f 64 66 75
+f 71 73 75
+f 73 72 75
+f 65 64 76
+f 66 68 77
+f 71 66 77
+f 73 71 77
+f 68 73 77
+f 66 71 78
+f 75 66 78
+f 71 75 78
+f 67 68 79
+f 68 69 79
+f 64 75 80
+f 75 72 80
+f 76 64 80
+f 74 76 80
+f 63 65 81
+f 65 76 81
+f 81 76 82
+f 69 63 82
+f 74 67 82
+f 76 74 82
+f 67 79 82
+f 79 69 82
+f 63 81 82
+f 72 73 83
+f 73 74 83
+f 80 72 83
+o convex_3
+v -0.001811 -0.035451 -0.050781
+v -0.031105 -0.128969 -0.078179
+v -0.027323 -0.129922 -0.078179
+v -0.030156 -0.104403 -0.050781
+v -0.028266 -0.034498 -0.051727
+v -0.003703 -0.069460 -0.078179
+v -0.003703 -0.104403 -0.050781
+v -0.030156 -0.070404 -0.078179
+v -0.004647 -0.129922 -0.078179
+v -0.001811 -0.073243 -0.077233
+v -0.001811 -0.094017 -0.050781
+v -0.031105 -0.101573 -0.050781
+v -0.029212 -0.039225 -0.050781
+v -0.005593 -0.112913 -0.058341
+v -0.002757 -0.034498 -0.051727
+v -0.029212 -0.068517 -0.078179
+v -0.027323 -0.129922 -0.077233
+v -0.031105 -0.101573 -0.078179
+v -0.003703 -0.118582 -0.078179
+v -0.022597 -0.105356 -0.050781
+v -0.004647 -0.129922 -0.077233
+v -0.001811 -0.065677 -0.075345
+v -0.020707 -0.068517 -0.078179
+v -0.027323 -0.035451 -0.052671
+v -0.030156 -0.114799 -0.061176
+v -0.008429 -0.125195 -0.071566
+v -0.003703 -0.118582 -0.065896
+f 104 102 110
+f 86 85 89
+f 84 87 90
+f 89 85 91
+f 86 89 92
+f 84 90 94
+f 93 84 94
+f 87 84 95
+f 84 88 96
+f 88 91 96
+f 95 84 96
+f 88 84 98
+f 91 88 99
+f 89 91 99
+f 85 86 100
+f 86 92 100
+f 91 85 101
+f 85 95 101
+f 96 91 101
+f 95 96 101
+f 92 89 102
+f 89 93 102
+f 93 94 102
+f 90 87 103
+f 97 90 103
+f 100 92 104
+f 92 102 104
+f 84 93 105
+f 93 89 105
+f 98 84 105
+f 89 99 106
+f 105 89 106
+f 98 105 106
+f 88 98 107
+f 99 88 107
+f 106 99 107
+f 98 106 107
+f 95 85 108
+f 87 95 108
+f 85 100 108
+f 103 87 108
+f 100 103 108
+f 97 103 109
+f 103 100 109
+f 104 97 109
+f 100 104 109
+f 94 90 110
+f 90 97 110
+f 102 94 110
+f 97 104 110
+o convex_4
+v 0.027482 -0.069449 -0.077237
+v -0.001811 -0.094017 -0.051726
+v 0.015198 -0.094967 -0.051726
+v 0.025591 -0.035434 -0.050781
+v -0.001811 -0.068505 -0.077237
+v -0.001811 -0.035434 -0.050781
+v 0.026535 -0.094017 -0.050781
+v 0.035988 -0.037328 -0.052671
+v 0.026535 -0.077001 -0.074401
+v -0.001811 -0.073231 -0.077237
+v -0.001811 -0.094017 -0.050781
+v -0.001811 -0.036384 -0.052669
+v 0.027482 -0.073231 -0.077237
+v 0.035988 -0.039216 -0.050781
+v 0.018029 -0.068505 -0.077237
+v 0.026535 -0.090241 -0.058338
+v 0.025591 -0.035434 -0.051726
+v -0.000863 -0.092123 -0.054559
+v 0.002918 -0.065667 -0.075346
+v 0.035041 -0.044886 -0.052671
+v 0.026535 -0.067555 -0.076292
+f 125 127 131
+f 115 112 116
+f 114 116 117
+f 115 111 120
+f 112 115 120
+f 112 113 121
+f 116 112 121
+f 117 116 121
+f 113 117 121
+f 115 116 122
+f 111 118 123
+f 120 111 123
+f 119 120 123
+f 114 117 124
+f 118 114 124
+f 111 115 125
+f 117 113 126
+f 119 123 126
+f 116 114 127
+f 114 118 127
+f 122 116 127
+f 113 112 128
+f 112 120 128
+f 120 119 128
+f 126 113 128
+f 119 126 128
+f 115 122 129
+f 125 115 129
+f 122 127 129
+f 127 125 129
+f 123 118 130
+f 124 117 130
+f 118 124 130
+f 117 126 130
+f 126 123 130
+f 118 111 131
+f 111 125 131
+f 127 118 131
+o convex_5
+v 0.036933 -0.037309 -0.046994
+v 0.003852 0.002351 0.044664
+v 0.001025 0.002351 0.044664
+v -0.004643 -0.104417 -0.049825
+v -0.030154 0.032602 -0.027151
+v 0.036933 0.042985 0.000241
+v 0.036933 -0.028828 0.036153
+v -0.032043 -0.024108 0.034257
+v -0.030154 -0.103458 -0.050778
+v -0.030154 0.032602 0.026699
+v 0.035982 0.011791 -0.043211
+v 0.026536 -0.097780 -0.042267
+v -0.028264 -0.032589 -0.050778
+v 0.036933 0.022204 0.038040
+v -0.031098 0.014637 -0.039436
+v 0.035982 -0.034477 -0.050778
+v 0.036933 0.033546 -0.028095
+v -0.030154 0.041097 -0.009186
+v -0.031098 0.014637 0.038984
+v 0.036933 -0.061881 -0.003515
+v 0.008582 -0.033533 0.031426
+v 0.005748 0.041097 0.016310
+v -0.032994 -0.031645 -0.022424
+v 0.026536 -0.094004 -0.050778
+v 0.036933 -0.010864 0.043711
+v 0.001970 0.017484 -0.041323
+v 0.036933 0.036363 0.023868
+v -0.031098 -0.012766 0.039928
+v 0.005748 0.042041 -0.013922
+v -0.029209 -0.101571 -0.046985
+v -0.030154 0.041097 0.008752
+v 0.001970 0.023133 0.038040
+v 0.000080 -0.019388 0.040880
+v -0.032994 -0.032589 0.021971
+v 0.036933 -0.038253 0.026708
+v 0.001970 0.043944 0.003081
+v -0.032043 -0.000480 -0.039436
+v 0.036933 0.008030 0.043711
+v 0.001970 0.025965 -0.036596
+v -0.032043 -0.030701 0.028586
+v -0.031098 0.030699 0.025755
+v 0.001970 0.034475 0.027652
+v 0.001025 0.008015 -0.044154
+v 0.001970 0.035433 -0.027151
+v 0.036933 0.041097 -0.013913
+v 0.036933 0.020301 -0.039427
+v 0.001970 0.015581 0.041824
+v -0.031098 0.008959 0.040880
+v 0.036933 0.042041 0.009695
+v 0.001025 -0.009934 0.043711
+v -0.031098 0.030699 -0.026198
+v 0.001025 -0.027884 0.036153
+v 0.000080 -0.036365 0.027652
+v -0.030154 0.039209 -0.015809
+v -0.024486 -0.104417 -0.049825
+v -0.030154 0.023148 0.035210
+v -0.030154 0.021245 -0.036596
+v 0.026536 0.027867 0.034266
+v -0.031098 0.008959 -0.041314
+v -0.032043 -0.000480 0.038984
+v -0.030154 0.036377 0.021037
+v -0.032994 -0.039197 -0.006355
+v 0.036933 -0.015598 0.042768
+v 0.025591 -0.098739 -0.047938
+f 155 143 195
+f 132 137 138
+f 138 137 145
+f 140 144 147
+f 137 132 148
+f 132 138 151
+f 135 140 155
+f 140 147 155
+f 147 132 155
+f 132 151 155
+f 151 143 155
+f 133 134 156
+f 138 145 156
+f 145 137 158
+f 159 139 164
+f 135 143 166
+f 151 138 166
+f 143 151 166
+f 138 152 166
+f 137 160 167
+f 160 149 167
+f 149 162 167
+f 162 153 167
+f 140 154 168
+f 134 133 169
+f 133 156 169
+f 156 145 169
+f 140 161 171
+f 139 165 171
+f 165 140 171
+f 162 149 172
+f 158 153 173
+f 141 163 173
+f 142 147 174
+f 147 144 174
+f 157 142 174
+f 170 136 175
+f 148 170 175
+f 137 148 176
+f 160 137 176
+f 175 160 176
+f 148 175 176
+f 132 147 177
+f 147 142 177
+f 148 132 177
+f 142 157 177
+f 170 148 177
+f 157 170 177
+f 145 163 178
+f 134 169 178
+f 169 145 178
+f 159 134 179
+f 134 178 179
+f 178 150 179
+f 158 137 180
+f 153 158 180
+f 137 167 180
+f 167 153 180
+f 156 134 181
+f 134 159 181
+f 159 164 181
+f 146 168 182
+f 168 154 182
+f 172 149 182
+f 154 172 182
+f 152 138 183
+f 138 164 183
+f 164 139 183
+f 139 171 183
+f 183 171 184
+f 161 152 184
+f 171 161 184
+f 152 183 184
+f 149 160 185
+f 175 136 185
+f 160 175 185
+f 136 182 185
+f 182 149 185
+f 140 135 186
+f 161 140 186
+f 152 161 186
+f 135 166 186
+f 166 152 186
+f 163 141 187
+f 141 172 187
+f 172 150 187
+f 150 178 187
+f 178 163 187
+f 157 146 188
+f 136 170 188
+f 170 157 188
+f 182 136 188
+f 146 182 188
+f 145 158 189
+f 163 145 189
+f 158 173 189
+f 173 163 189
+f 144 140 190
+f 146 157 190
+f 140 168 190
+f 168 146 190
+f 174 144 190
+f 157 174 190
+f 139 159 191
+f 165 139 191
+f 154 165 191
+f 150 172 191
+f 172 154 191
+f 159 179 191
+f 179 150 191
+f 153 162 192
+f 172 141 192
+f 162 172 192
+f 141 173 192
+f 173 153 192
+f 154 140 193
+f 140 165 193
+f 165 154 193
+f 138 156 194
+f 164 138 194
+f 156 181 194
+f 181 164 194
+f 143 135 195
+f 135 155 195
+o convex_6
+v 0.039769 0.043940 -0.015800
+v 0.047327 0.006135 0.047499
+v 0.038824 0.006135 0.047499
+v 0.044492 -0.060945 -0.012029
+v 0.051107 0.024091 -0.036589
+v 0.036933 -0.036372 -0.045102
+v 0.036933 -0.036372 0.033319
+v 0.049218 -0.039213 0.026701
+v 0.051107 0.037324 0.022920
+v 0.049218 -0.033543 -0.045102
+v 0.036933 0.039206 0.018197
+v 0.036933 0.016527 -0.041322
+v 0.036933 -0.061891 0.001189
+v 0.047327 0.005199 -0.047940
+v 0.048272 0.045833 -0.006363
+v 0.050161 -0.008024 0.044652
+v 0.048272 -0.059998 -0.001639
+v 0.038824 0.027878 0.038043
+v 0.037879 -0.021257 -0.050778
+v 0.046380 -0.023139 0.043718
+v 0.048272 0.029760 -0.036598
+v 0.037879 -0.009917 0.047499
+v 0.051107 0.025037 0.036157
+v 0.039769 0.043940 0.015369
+v 0.036933 0.033547 -0.028094
+v 0.051107 0.039206 -0.019590
+v 0.038824 0.016538 -0.045102
+v 0.036933 0.014634 0.041823
+v 0.045437 -0.039213 0.031434
+v 0.045437 -0.033543 -0.048883
+v 0.036933 -0.059998 -0.012972
+v 0.050161 -0.008024 -0.046045
+v 0.048272 0.038270 0.026701
+v 0.045437 -0.059998 0.004969
+v 0.039769 0.036377 -0.029980
+v 0.047327 0.022208 0.041823
+v 0.046380 -0.027873 -0.050778
+v 0.048272 0.044887 0.011588
+v 0.049218 -0.040149 -0.035655
+v 0.048272 0.038270 -0.027151
+v 0.036933 0.042047 -0.009191
+v 0.039769 0.045833 0.006865
+v 0.051107 0.042993 0.005903
+v 0.037879 -0.027873 0.040881
+v 0.046380 -0.009917 0.047499
+v 0.045437 -0.040149 -0.041322
+v 0.039769 0.039217 0.025758
+v 0.048272 0.014645 -0.045102
+v 0.038824 0.027878 -0.038493
+v 0.036933 -0.053382 0.013464
+v 0.045437 -0.062838 -0.005410
+v 0.048272 -0.058105 -0.011086
+v 0.038824 0.016538 0.044661
+v 0.049218 -0.028809 0.037100
+v 0.038824 0.006135 -0.047940
+v 0.037879 -0.030703 -0.049826
+v 0.050161 0.010858 0.043709
+v 0.048272 0.028814 0.037100
+v 0.047327 0.022208 -0.042264
+v 0.036933 -0.015587 0.042766
+v 0.039769 0.045833 -0.007306
+v 0.048272 0.042993 -0.017695
+v 0.038824 -0.037319 -0.045102
+v 0.051107 0.023144 0.036157
+f 234 227 259
+f 201 202 206
+f 201 206 207
+f 202 201 208
+f 201 207 214
+f 197 198 217
+f 200 204 218
+f 207 206 220
+f 204 200 221
+f 206 202 223
+f 213 206 223
+f 217 198 223
+f 208 201 226
+f 212 203 229
+f 203 224 229
+f 220 196 230
+f 214 209 232
+f 205 225 232
+f 227 205 232
+f 209 227 232
+f 228 204 233
+f 219 228 233
+f 211 203 234
+f 203 212 234
+f 205 227 234
+f 200 216 235
+f 221 200 235
+f 230 196 235
+f 216 230 235
+f 196 220 236
+f 220 206 236
+f 206 219 237
+f 233 210 237
+f 219 233 237
+f 236 206 237
+f 204 221 238
+f 221 210 238
+f 233 204 238
+f 210 233 238
+f 215 217 239
+f 202 224 239
+f 224 215 239
+f 211 197 240
+f 215 211 240
+f 197 217 240
+f 217 215 240
+f 225 205 241
+f 205 234 241
+f 206 213 242
+f 219 206 242
+f 228 219 242
+f 209 222 243
+f 200 227 243
+f 227 209 243
+f 207 220 244
+f 222 207 244
+f 220 230 244
+f 230 216 244
+f 202 208 245
+f 224 202 245
+f 208 229 245
+f 229 224 245
+f 226 199 246
+f 208 226 246
+f 212 229 246
+f 229 208 246
+f 234 212 247
+f 199 241 247
+f 241 234 247
+f 246 199 247
+f 212 246 247
+f 198 197 248
+f 223 198 248
+f 213 223 248
+f 197 231 248
+f 231 213 248
+f 203 211 249
+f 211 215 249
+f 224 203 249
+f 215 224 249
+f 214 207 250
+f 209 214 250
+f 207 222 250
+f 222 209 250
+f 201 214 251
+f 214 232 251
+f 232 225 251
+f 197 211 252
+f 211 218 252
+f 231 197 252
+f 218 231 252
+f 218 204 253
+f 204 228 253
+f 213 231 253
+f 231 218 253
+f 242 213 253
+f 228 242 253
+f 216 200 254
+f 200 243 254
+f 243 222 254
+f 222 244 254
+f 244 216 254
+f 223 202 255
+f 217 223 255
+f 202 239 255
+f 239 217 255
+f 210 196 256
+f 196 236 256
+f 237 210 256
+f 236 237 256
+f 196 210 257
+f 210 221 257
+f 235 196 257
+f 221 235 257
+f 199 226 258
+f 226 201 258
+f 225 241 258
+f 241 199 258
+f 201 251 258
+f 251 225 258
+f 200 218 259
+f 218 211 259
+f 227 200 259
+f 211 234 259
+o convex_7
+v 0.001024 -0.168682 -0.154719
+v -0.008424 -0.216868 -0.149049
+v -0.002757 -0.216868 -0.149049
+v -0.005590 -0.165850 -0.110317
+v -0.007480 -0.181912 -0.165114
+v 0.001024 -0.166794 -0.113154
+v -0.010315 -0.212139 -0.135827
+v 0.000079 -0.212139 -0.137715
+v 0.001024 -0.193240 -0.161333
+v -0.006534 -0.165850 -0.154719
+v -0.010315 -0.199852 -0.155663
+v -0.006534 -0.165850 -0.111266
+v -0.010315 -0.210246 -0.155663
+v -0.002757 -0.211190 -0.133939
+v -0.001812 -0.190413 -0.165114
+v -0.000866 -0.211190 -0.154719
+v 0.001024 -0.165850 -0.151887
+v -0.001812 -0.178131 -0.164165
+v -0.010315 -0.199852 -0.133939
+v 0.001024 -0.194184 -0.129214
+v -0.002757 -0.216868 -0.141492
+v -0.007480 -0.194184 -0.164165
+v -0.002757 -0.211190 -0.156607
+v -0.001812 -0.165850 -0.110317
+v 0.000079 -0.214027 -0.149049
+v 0.001024 -0.180963 -0.162277
+v -0.010315 -0.215915 -0.142436
+v -0.007480 -0.211190 -0.133939
+v -0.005590 -0.166794 -0.110317
+v -0.000866 -0.166794 -0.155663
+v -0.006534 -0.173407 -0.161333
+v -0.000866 -0.167738 -0.111266
+f 288 273 291
+f 260 265 268
+f 269 264 270
+f 269 270 271
+f 263 269 271
+f 270 264 272
+f 266 270 272
+f 265 260 276
+f 269 263 276
+f 274 264 277
+f 270 266 278
+f 271 270 278
+f 266 271 278
+f 265 267 279
+f 268 265 279
+f 261 262 280
+f 267 273 280
+f 272 264 281
+f 264 274 281
+f 262 261 282
+f 261 272 282
+f 274 268 282
+f 275 262 282
+f 268 275 282
+f 272 281 282
+f 281 274 282
+f 265 276 283
+f 276 263 283
+f 262 275 284
+f 275 268 284
+f 279 267 284
+f 268 279 284
+f 280 262 284
+f 267 280 284
+f 260 268 285
+f 268 274 285
+f 277 260 285
+f 274 277 285
+f 272 261 286
+f 266 272 286
+f 261 280 286
+f 280 266 286
+f 266 280 287
+f 280 273 287
+f 263 271 288
+f 271 266 288
+f 283 263 288
+f 266 287 288
+f 287 273 288
+f 276 260 289
+f 269 276 289
+f 260 277 289
+f 289 277 290
+f 264 269 290
+f 277 264 290
+f 269 289 290
+f 267 265 291
+f 273 267 291
+f 265 283 291
+f 283 288 291
+o convex_8
+v -0.014095 -0.161114 -0.149991
+v 0.001969 -0.158282 -0.110319
+v 0.001969 -0.161114 -0.110319
+v -0.014095 -0.152610 -0.100867
+v -0.000866 -0.152610 -0.144323
+v -0.014095 -0.164894 -0.109376
+v 0.001024 -0.165839 -0.151883
+v -0.014095 -0.152610 -0.144323
+v -0.000866 -0.165839 -0.110319
+v -0.005593 -0.152610 -0.100867
+v -0.006533 -0.165839 -0.154720
+v 0.001969 -0.155447 -0.143380
+v -0.000866 -0.153557 -0.120710
+v -0.001811 -0.164894 -0.154720
+v 0.001024 -0.165839 -0.112207
+v 0.001969 -0.163003 -0.148103
+v -0.014095 -0.156391 -0.148103
+v -0.006533 -0.165839 -0.110319
+v -0.005593 -0.153557 -0.100867
+v -0.014095 -0.163948 -0.125434
+f 302 297 311
+f 295 292 297
+f 292 295 299
+f 295 296 299
+f 294 293 301
+f 296 295 301
+f 298 300 302
+f 293 294 303
+f 301 293 304
+f 296 301 304
+f 293 303 304
+f 303 296 304
+f 298 302 305
+f 296 303 305
+f 303 298 305
+f 294 300 306
+f 300 298 306
+f 303 294 307
+f 298 303 307
+f 294 306 307
+f 306 298 307
+f 292 299 308
+f 299 296 308
+f 302 292 308
+f 296 305 308
+f 305 302 308
+f 300 297 309
+f 297 302 309
+f 302 300 309
+f 295 297 310
+f 300 294 310
+f 297 300 310
+f 294 301 310
+f 301 295 310
+f 297 292 311
+f 292 302 311
|