path: root/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd_mod.obj

o convex_0
v -0.007284 -0.255675 -0.037973
v -0.040073 -0.262024 -0.060204
v -0.044297 -0.262024 -0.059134
v 0.056151 -0.262023 0.108029
v -0.086628 -0.256734 0.076279
v 0.113300 -0.256734 -0.021044
v 0.056151 -0.256734 0.108029
v 0.113300 -0.262024 -0.021044
v -0.086628 -0.262023 0.076279
v -0.068637 -0.256734 -0.040081
v 0.040241 -0.256734 -0.060204
v -0.039022 -0.256734 0.108029
v 0.113300 -0.256734 0.029725
v -0.097242 -0.262023 0.033957
v 0.099492 -0.255675 0.007510
v 0.046650 -0.262024 -0.058080
v -0.039022 -0.262023 0.108029
v 0.113300 -0.262024 0.029725
v -0.097242 -0.256734 0.033957
v -0.040073 -0.256734 -0.060204
v 0.086838 -0.256734 0.076279
v -0.068637 -0.262024 -0.040081
v 0.004381 -0.255675 -0.057010
v 0.086838 -0.262023 0.076279
v 0.069877 -0.255675 0.013867
v 0.098441 -0.255675 -0.014688
f 23 15 26 
f 3 2 8 
f 4 7 12 
f 5 9 12 
f 8 6 13 
f 9 5 14 
f 13 6 15 
f 8 2 16 
f 6 8 16 
f 11 6 16 
f 2 11 16 
f 4 12 17 
f 12 9 17 
f 3 8 18 
f 8 13 18 
f 4 17 18 
f 5 1 19 
f 1 10 19 
f 14 5 19 
f 10 14 19 
f 2 3 20 
f 3 10 20 
f 11 2 20 
f 7 4 21 
f 15 7 21 
f 13 15 21 
f 18 13 21 
f 10 3 22 
f 9 14 22 
f 14 10 22 
f 17 9 22 
f 3 18 22 
f 18 17 22 
f 10 1 23 
f 1 15 23 
f 20 10 23 
f 11 20 23 
f 4 18 24 
f 21 4 24 
f 18 21 24 
f 1 5 25 
f 5 12 25 
f 12 7 25 
f 15 1 25 
f 7 15 25 
f 6 11 26 
f 15 6 26 
f 11 23 26 
o convex_1
v -0.093004 -0.247214 -0.017875
v -0.068674 -0.256731 0.033965
v -0.100414 -0.256731 0.033965
v -0.069735 -0.262022 -0.039043
v -0.115230 -0.262022 -0.019990
v -0.068674 -0.247214 0.012798
v -0.068674 -0.262022 0.033965
v -0.115230 -0.256731 0.028670
v -0.115230 -0.262022 0.028670
v -0.068674 -0.247214 -0.017875
v -0.100414 -0.247214 0.005394
v -0.115230 -0.256731 -0.019990
v -0.068674 -0.256731 -0.039043
v -0.089837 -0.247214 0.013855
f 37 34 40 
f 28 29 33 
f 31 30 33 
f 32 28 33 
f 29 34 35 
f 33 29 35 
f 31 33 35 
f 34 31 35 
f 27 32 36 
f 32 33 36 
f 32 27 37 
f 34 37 38 
f 30 31 38 
f 31 34 38 
f 37 27 38 
f 33 30 39 
f 27 36 39 
f 36 33 39 
f 38 27 39 
f 30 38 39 
f 29 28 40 
f 28 32 40 
f 34 29 40 
f 32 37 40 
o convex_2
v -0.079247 -0.256731 0.105910
v -0.086656 -0.262024 0.076292
v -0.086656 -0.262024 0.094276
v -0.039052 -0.262024 0.108029
v -0.065494 -0.241922 0.077351
v -0.039052 -0.262024 0.076292
v -0.073957 -0.241922 0.097448
v -0.057040 -0.241922 0.090045
v -0.039052 -0.256731 0.108029
v -0.078189 -0.241922 0.083698
v -0.039052 -0.256731 0.076292
v -0.073957 -0.262024 0.108029
f 44 49 52 
f 43 42 44 
f 44 42 46 
f 43 41 47 
f 45 47 48 
f 44 46 49 
f 47 41 49 
f 48 47 49 
f 42 43 50 
f 45 42 50 
f 43 47 50 
f 47 45 50 
f 42 45 51 
f 46 42 51 
f 45 48 51 
f 49 46 51 
f 48 49 51 
f 41 43 52 
f 43 44 52 
f 49 41 52 
o convex_3
v -0.131117 -0.275777 0.023379
v -0.133225 -0.272601 -0.021055
v -0.171307 -0.272601 -0.016820
v -0.122648 -0.254617 0.025496
v -0.193517 -0.254617 0.005397
v -0.115245 -0.256734 -0.019994
v -0.190337 -0.275777 0.006448
v -0.189279 -0.254617 -0.014703
v -0.117352 -0.275777 -0.011529
v -0.115245 -0.262025 0.028675
v -0.190337 -0.275777 -0.011529
v -0.124764 -0.254617 -0.021055
v -0.189279 -0.255676 0.009622
v -0.115230 -0.273660 0.017021
v -0.133225 -0.272601 0.025496
v -0.132167 -0.254617 0.025496
v -0.115245 -0.254617 0.018092
v -0.189279 -0.272601 0.009622
f 67 65 70 
f 54 55 60 
f 57 56 60 
f 54 58 61 
f 53 59 61 
f 55 54 63 
f 59 57 63 
f 57 60 63 
f 60 55 63 
f 54 61 63 
f 61 59 63 
f 58 54 64 
f 54 60 64 
f 60 56 64 
f 53 61 66 
f 61 58 66 
f 62 53 66 
f 53 62 67 
f 65 67 68 
f 56 57 68 
f 62 56 68 
f 57 65 68 
f 67 62 68 
f 56 62 69 
f 58 64 69 
f 64 56 69 
f 66 58 69 
f 62 66 69 
f 59 53 70 
f 57 59 70 
f 65 57 70 
f 53 67 70 
o convex_4
v 0.193732 -0.254617 0.004336
v 0.113318 -0.262025 -0.021055
v 0.119678 -0.273660 -0.018933
v 0.113318 -0.256734 0.028675
v 0.187364 -0.275777 0.007505
v 0.121803 -0.275777 0.022318
v 0.188435 -0.254617 -0.014703
v 0.187364 -0.275777 -0.012585
v 0.119670 -0.254617 -0.018938
v 0.132366 -0.254617 0.025496
v 0.117560 -0.275777 -0.012585
v 0.131320 -0.273660 0.025496
v 0.189490 -0.255676 0.009622
v 0.133437 -0.272601 -0.021055
v 0.115435 -0.273660 0.018087
v 0.191599 -0.272601 -0.013632
v 0.191599 -0.272601 0.008566
v 0.131312 -0.254617 -0.021055
f 77 84 88 
f 75 76 78 
f 72 74 79 
f 71 77 79 
f 79 74 80 
f 71 79 80 
f 72 73 81 
f 73 78 81 
f 78 76 81 
f 76 75 82 
f 74 76 82 
f 80 74 82 
f 80 82 83 
f 71 80 83 
f 73 72 84 
f 78 73 84 
f 74 72 85 
f 76 74 85 
f 72 81 85 
f 81 76 85 
f 77 71 86 
f 75 78 86 
f 84 77 86 
f 78 84 86 
f 82 75 87 
f 83 82 87 
f 71 83 87 
f 86 71 87 
f 75 86 87 
f 72 79 88 
f 79 77 88 
f 84 72 88 
o convex_5
v 0.047716 -0.140342 -0.057036
v -0.010479 -0.140342 -0.078189
v -0.010479 -0.140342 -0.076073
v 0.047716 -0.078978 -0.053859
v -0.010479 -0.081099 -0.052798
v 0.025489 -0.124472 -0.080305
v -0.010479 -0.080042 -0.067610
v 0.031840 -0.138221 -0.052803
v 0.017041 -0.080042 -0.067610
v 0.025489 -0.140342 -0.080305
v -0.010479 -0.123415 -0.078189
v 0.047716 -0.138221 -0.052803
v 0.047716 -0.078978 -0.052798
v -0.010479 -0.119180 -0.066554
v 0.032900 -0.121301 -0.073956
f 98 94 103 
f 91 90 89 
f 90 91 93 
f 90 93 95 
f 91 89 96 
f 92 94 97 
f 95 92 97 
f 94 95 97 
f 89 90 98 
f 90 94 98 
f 94 90 99 
f 95 94 99 
f 90 95 99 
f 89 92 100 
f 96 89 100 
f 93 96 100 
f 92 95 101 
f 95 93 101 
f 100 92 101 
f 93 100 101 
f 93 91 102 
f 91 96 102 
f 96 93 102 
f 92 89 103 
f 94 92 103 
f 89 98 103 
o convex_6
v 0.077341 -0.262024 0.106969
v 0.086865 -0.256731 0.093217
v 0.086865 -0.262024 0.093217
v 0.056181 -0.256731 0.076292
v 0.061473 -0.241922 0.097448
v 0.056181 -0.262024 0.108029
v 0.075220 -0.241922 0.079467
v 0.086865 -0.262024 0.076292
v 0.074166 -0.241922 0.097448
v 0.057241 -0.241922 0.085814
v 0.056181 -0.262024 0.076292
f 107 111 114 
f 106 105 104 
f 106 104 109 
f 105 106 111 
f 106 109 111 
f 110 105 111 
f 107 110 111 
f 104 105 112 
f 109 104 112 
f 108 109 112 
f 105 110 112 
f 110 108 112 
f 107 109 113 
f 109 108 113 
f 110 107 113 
f 108 110 113 
f 109 107 114 
f 111 109 114 
o convex_7
v -0.093015 0.188722 0.009627
v -0.093015 0.176030 -0.024229
v -0.093015 0.181315 -0.024229
v -0.193500 0.183431 0.002218
v -0.085619 0.169676 0.025501
v -0.188223 0.169676 -0.012585
v -0.084554 0.169676 -0.024229
v -0.076082 0.188722 -0.010473
v -0.188211 0.183431 -0.014698
v -0.073964 0.181315 0.025501
v -0.188211 0.172853 0.009622
v -0.103594 0.181315 0.025501
v -0.186093 0.183431 0.009622
v -0.073964 0.180254 -0.024229
v -0.091950 0.188722 -0.015764
v -0.190329 0.169676 0.005387
v -0.186093 0.172853 -0.015754
f 120 123 131 
f 116 117 121 
f 119 120 121 
f 120 118 123 
f 119 121 124 
f 122 115 124 
f 124 115 126 
f 119 124 126 
f 125 119 126 
f 125 126 127 
f 115 118 127 
f 118 125 127 
f 126 115 127 
f 121 117 128 
f 124 121 128 
f 122 124 128 
f 118 115 129 
f 115 122 129 
f 117 123 129 
f 123 118 129 
f 128 117 129 
f 122 128 129 
f 120 119 130 
f 118 120 130 
f 119 125 130 
f 125 118 130 
f 117 116 131 
f 116 121 131 
f 121 120 131 
f 123 117 131 
o convex_8
v -0.055977 0.154863 0.108032
v 0.079452 0.181315 0.104858
v 0.079452 0.181315 0.102741
v 0.079452 0.154863 0.103800
v 0.074150 0.154863 0.108032
v -0.055977 0.181315 0.108032
v 0.014919 0.180253 0.102741
v 0.074150 0.181315 0.108032
v -0.055977 0.154863 0.106973
v -0.055977 0.181315 0.105915
f 140 137 141 
f 134 133 135 
f 132 135 136 
f 135 133 136 
f 133 134 137 
f 132 136 137 
f 134 135 138 
f 136 133 139 
f 133 137 139 
f 137 136 139 
f 135 132 140 
f 132 137 140 
f 138 135 140 
f 138 140 141 
f 137 134 141 
f 134 138 141 
o convex_9
v 0.010683 -0.143528 -0.043278
v -0.010479 -0.255675 -0.050681
v -0.010479 -0.255675 -0.043280
v -0.010479 -0.143528 -0.050677
v 0.006449 -0.255675 -0.055967
v 0.002217 -0.255675 -0.035868
v -0.005186 -0.143528 -0.036931
v 0.004334 -0.143528 -0.057028
v 0.010683 -0.255675 -0.043280
v -0.004130 -0.255675 -0.057030
v 0.005390 -0.143528 -0.036931
v 0.009624 -0.143528 -0.052794
v -0.006245 -0.143528 -0.055970
v -0.007303 -0.255675 -0.037989
v -0.010479 -0.143528 -0.043278
v 0.010683 -0.255675 -0.049619
f 146 153 157 
f 143 144 145 
f 144 143 146 
f 144 146 147 
f 142 145 148 
f 145 142 149 
f 147 146 150 
f 146 143 151 
f 149 146 151 
f 142 148 152 
f 148 147 152 
f 150 142 152 
f 147 150 152 
f 149 142 153 
f 146 149 153 
f 143 145 154 
f 145 149 154 
f 151 143 154 
f 149 151 154 
f 144 147 155 
f 147 148 155 
f 155 148 156 
f 145 144 156 
f 148 145 156 
f 144 155 156 
f 142 150 157 
f 150 146 157 
f 153 142 157 
o convex_10
v 0.067820 -0.255674 -0.015765
v 0.099562 -0.247212 0.007512
v 0.099562 -0.255674 0.007512
v 0.069942 -0.255674 0.013862
v 0.070995 -0.247212 -0.019997
v 0.098503 -0.255674 -0.014704
v 0.068879 -0.247212 0.012801
v 0.099562 -0.247212 -0.013647
f 160 163 165 
f 160 159 161 
f 158 160 161 
f 160 158 163 
f 158 162 163 
f 161 159 164 
f 158 161 164 
f 162 158 164 
f 159 162 164 
f 159 160 165 
f 162 159 165 
f 163 162 165 
o convex_11
v 0.193732 0.176028 0.004335
v 0.073113 0.180254 -0.024229
v 0.073113 0.180254 0.025501
v 0.084755 0.169676 -0.021051
v 0.188419 0.183431 -0.014698
v 0.088994 0.188722 0.010683
v 0.086868 0.169676 0.025501
v 0.187368 0.169676 -0.012585
v 0.186294 0.183431 0.009622
v 0.080528 0.188722 -0.014703
v 0.185243 0.169676 0.007509
v 0.104850 0.181315 0.025501
v 0.126032 0.172853 -0.022112
v 0.126032 0.182370 -0.022102
v 0.074176 0.188722 0.000110
v 0.188431 0.172853 0.009622
v 0.100623 0.188722 -0.006238
v 0.085818 0.169676 -0.024229
f 179 178 183 
f 168 167 169 
f 168 169 172 
f 172 169 173 
f 170 166 173 
f 166 170 174 
f 172 173 176 
f 173 166 176 
f 171 168 177 
f 168 172 177 
f 174 171 177 
f 170 173 178 
f 167 175 179 
f 175 170 179 
f 170 178 179 
f 167 168 180 
f 168 171 180 
f 175 167 180 
f 171 175 180 
f 166 174 181 
f 172 176 181 
f 176 166 181 
f 174 177 181 
f 177 172 181 
f 174 170 182 
f 171 174 182 
f 170 175 182 
f 175 171 182 
f 169 167 183 
f 173 169 183 
f 178 173 183 
f 167 179 183 
o convex_12
v -0.087716 -0.148808 -0.008348
v -0.072906 -0.141402 0.072057
v -0.085601 -0.136111 0.072057
v -0.072906 -0.136111 -0.035868
v -0.086659 -0.136111 -0.023170
v -0.073967 -0.148808 -0.003066
v -0.090891 -0.148808 0.009632
v -0.091950 -0.137170 0.018094
v -0.086659 -0.142460 0.072057
v -0.072906 -0.142460 -0.035868
f 189 184 193 
f 186 185 187 
f 186 187 188 
f 188 184 190 
f 184 189 190 
f 186 188 191 
f 188 190 191 
f 191 190 192 
f 185 186 192 
f 189 185 192 
f 190 189 192 
f 186 191 192 
f 187 185 193 
f 184 188 193 
f 188 187 193 
f 185 189 193 
o convex_13
v -0.030589 -0.136112 -0.076057
v -0.010479 -0.141401 0.072057
v -0.010479 -0.142459 0.072057
v -0.072906 -0.141401 0.072057
v -0.011542 -0.142459 -0.080308
v -0.072906 -0.142459 -0.036907
v -0.072906 -0.136112 -0.034790
v -0.010479 -0.136112 -0.077116
v -0.072906 -0.142459 0.072057
v -0.025297 -0.142459 -0.080308
v -0.032704 -0.136112 -0.052776
f 201 200 204 
f 196 195 197 
f 198 196 199 
f 194 199 200 
f 197 195 200 
f 199 197 200 
f 195 196 201 
f 196 198 201 
f 194 200 201 
f 196 197 202 
f 199 196 202 
f 197 199 202 
f 198 199 203 
f 199 194 203 
f 194 201 203 
f 201 198 203 
f 200 195 204 
f 195 201 204 
o convex_14
v -0.086661 -0.136065 -0.023160
v -0.085603 0.154837 0.093218
v -0.084545 0.169676 -0.022103
v -0.084545 -0.136095 -0.022103
v -0.086661 0.169676 -0.023160
v -0.086661 -0.140344 0.093218
v -0.086661 0.154837 0.093218
v -0.085603 -0.140344 0.093218
v -0.084545 -0.136095 -0.024229
f 208 212 213 
f 207 206 208 
f 206 207 211 
f 209 205 211 
f 207 209 211 
f 210 206 211 
f 205 210 211 
f 208 206 212 
f 206 210 212 
f 212 210 213 
f 207 208 213 
f 205 209 213 
f 209 207 213 
f 210 205 213 
o convex_15
v 0.077336 -0.140344 0.106972
v -0.086661 -0.142460 0.072057
v -0.070779 -0.143518 0.077349
v 0.086865 -0.142460 0.072057
v 0.072037 -0.143518 0.098503
v -0.073956 -0.142460 0.108032
v -0.086661 -0.140344 0.072057
v 0.086865 -0.140344 0.072057
v -0.077115 -0.140344 0.106972
v -0.071833 -0.143518 0.098503
v 0.074143 -0.142460 0.108032
v 0.069931 -0.143518 0.077349
f 218 216 225 
f 216 215 217 
f 217 215 220 
f 217 220 221 
f 214 217 221 
f 220 214 221 
f 215 219 222 
f 219 214 222 
f 214 220 222 
f 220 215 222 
f 215 216 223 
f 216 218 223 
f 218 219 223 
f 219 215 223 
f 217 214 224 
f 218 217 224 
f 219 218 224 
f 214 219 224 
f 216 217 225 
f 217 218 225 
o convex_16
v -0.073959 0.154863 0.108032
v -0.078196 -0.140344 0.104857
v -0.076078 -0.140344 0.104857
v -0.078196 0.154863 0.104857
v -0.022118 0.154863 0.106973
v -0.022118 -0.140344 0.108032
v -0.073959 -0.140344 0.108032
v -0.022118 -0.140344 0.106973
v -0.022118 0.154863 0.108032
v -0.077137 0.154863 0.106973
f 227 232 235 
f 228 227 229 
f 229 226 230 
f 228 229 230 
f 227 228 231 
f 231 226 232 
f 227 231 232 
f 228 230 233 
f 231 228 233 
f 230 231 233 
f 230 226 234 
f 231 230 234 
f 226 231 234 
f 229 227 235 
f 226 229 235 
f 232 226 235 
o convex_17
v -0.085603 0.285008 -0.006245
v -0.067616 0.300879 0.013862
v -0.082427 0.300879 0.013862
v -0.068677 0.296646 -0.029520
v -0.068677 0.286067 0.012800
v -0.088774 0.286067 0.013862
v -0.068677 0.286067 -0.017880
v -0.088774 0.296646 0.012800
f 241 238 243 
f 238 237 239 
f 240 237 241 
f 237 238 241 
f 236 240 241 
f 239 237 242 
f 236 239 242 
f 240 236 242 
f 237 240 242 
f 238 239 243 
f 239 236 243 
f 236 241 243 
o convex_18
v 0.056179 0.154863 0.108032
v -0.022115 -0.140344 0.106974
v 0.056179 -0.140344 0.106974
v -0.022115 -0.140344 0.108032
v -0.022115 0.154863 0.106974
v 0.056179 -0.140344 0.108032
v 0.056179 0.154863 0.106974
v -0.022115 0.154863 0.108032
f 248 247 251 
f 245 246 247 
f 246 245 248 
f 245 247 248 
f 246 244 249 
f 247 246 249 
f 244 247 249 
f 244 246 250 
f 248 244 250 
f 246 248 250 
f 247 244 251 
f 244 248 251 
o convex_19
v 0.083692 0.181315 0.101666
v 0.084749 0.154863 -0.024229
v 0.084749 0.169674 -0.024229
v 0.103795 0.181315 0.026576
v 0.085810 0.154863 0.097433
v 0.079459 0.181315 0.025502
v 0.079459 0.154863 0.104850
v 0.103795 0.176017 0.025502
v 0.079459 0.181315 0.104850
v 0.086867 0.154863 -0.022107
f 259 256 261 
f 255 252 256 
f 254 253 257 
f 255 254 257 
f 252 255 257 
f 256 252 258 
f 253 256 258 
f 257 253 258 
f 255 256 259 
f 252 257 260 
f 258 252 260 
f 257 258 260 
f 253 254 261 
f 254 255 261 
f 256 253 261 
f 255 259 261 
o convex_20
v -0.002013 0.189789 -0.058088
v 0.003276 0.283931 -0.035868
v -0.003071 0.283931 -0.035868
v 0.003276 0.189789 -0.035868
v 0.009624 0.283931 -0.052790
v -0.010479 0.283931 -0.051735
v -0.010479 0.189789 -0.042219
v 0.010683 0.189789 -0.042219
v -0.002013 0.283931 -0.058088
v 0.005390 0.189789 -0.057029
v -0.009418 0.189789 -0.053853
v 0.009624 0.283931 -0.040107
v -0.010479 0.283931 -0.042219
v -0.006245 0.189789 -0.036932
v 0.010683 0.189789 -0.050680
f 271 266 276 
f 263 264 265 
f 264 263 266 
f 264 266 267 
f 262 265 268 
f 265 262 269 
f 267 266 270 
f 269 262 271 
f 262 270 271 
f 270 266 271 
f 262 268 272 
f 268 267 272 
f 270 262 272 
f 267 270 272 
f 263 265 273 
f 266 263 273 
f 265 269 273 
f 269 266 273 
f 264 267 274 
f 267 268 274 
f 274 268 275 
f 265 264 275 
f 268 265 275 
f 264 274 275 
f 266 269 276 
f 269 271 276 
o convex_21
v 0.068855 0.300879 0.100609
v -0.041127 0.295589 -0.060189
v -0.044304 0.295589 -0.059134
v 0.069909 0.294531 0.097445
v -0.078173 0.295589 0.095320
v -0.085579 0.300879 0.019171
v 0.050868 0.300879 -0.055970
v 0.074155 0.294531 -0.019997
v -0.072891 0.300879 0.099555
v -0.079226 0.294531 0.083686
v -0.050673 0.300879 -0.055970
v 0.085807 0.300879 0.019171
v -0.087719 0.295589 0.013866
v 0.041356 0.295589 -0.060189
v 0.080508 0.295589 0.090030
v -0.068644 0.295589 0.100609
v 0.085807 0.295589 0.019171
v -0.041127 0.300879 -0.060189
v 0.080508 0.300879 0.090030
v -0.080296 0.300879 0.091085
v -0.066538 0.295589 -0.032670
f 286 289 297 
f 282 277 283 
f 279 278 284 
f 277 282 285 
f 279 284 286 
f 284 280 286 
f 282 283 287 
f 283 277 288 
f 284 283 288 
f 284 278 290 
f 283 284 290 
f 277 280 291 
f 280 277 292 
f 277 285 292 
f 285 281 292 
f 286 280 292 
f 281 286 292 
f 280 284 293 
f 284 288 293 
f 291 280 293 
f 288 291 293 
f 278 279 294 
f 279 287 294 
f 287 283 294 
f 290 278 294 
f 283 290 294 
f 288 277 295 
f 277 291 295 
f 291 288 295 
f 281 285 296 
f 285 282 296 
f 286 281 296 
f 282 289 296 
f 289 286 296 
f 279 286 297 
f 287 279 297 
f 282 287 297 
f 289 282 297 
o convex_22
v -0.042218 0.162274 -0.077133
v 0.042426 0.179199 -0.063382
v 0.042426 0.161214 -0.063382
v 0.041357 0.179199 -0.080306
v -0.042218 0.179199 -0.061262
v -0.033751 0.154863 -0.061262
v 0.041357 0.163329 -0.079247
v -0.041158 0.179199 -0.080308
v 0.032889 0.154863 -0.068671
v -0.041158 0.164391 -0.080308
v -0.033751 0.154863 -0.068671
f 298 307 308 
f 299 300 301 
f 299 301 302 
f 299 302 303 
f 300 299 303 
f 302 298 303 
f 301 300 304 
f 298 302 305 
f 302 301 305 
f 300 303 306 
f 304 300 306 
f 301 304 307 
f 298 305 307 
f 305 301 307 
f 303 298 308 
f 306 303 308 
f 304 306 308 
f 307 304 308 
o convex_23
v -0.057035 0.294531 0.082639
v -0.079255 0.189780 0.083696
v -0.079255 0.189780 0.088986
v -0.079255 0.294531 0.083696
v -0.065502 0.294531 0.097451
v -0.057035 0.189780 0.090045
v -0.064447 0.189780 0.075231
v -0.070783 0.294531 0.075231
v -0.070783 0.189780 0.097451
v -0.075020 0.294531 0.095332
v -0.073958 0.189780 0.076292
v -0.058096 0.294531 0.092157
v -0.062326 0.189780 0.096389
v -0.057035 0.189780 0.082639
v -0.060210 0.294531 0.077349
v -0.078195 0.294531 0.080525
f 316 319 324 
f 310 311 312 
f 309 312 313 
f 311 310 314 
f 314 310 315 
f 312 309 316 
f 311 314 317 
f 312 311 318 
f 313 312 318 
f 311 317 318 
f 317 313 318 
f 315 310 319 
f 316 315 319 
f 309 313 320 
f 314 309 320 
f 314 320 321 
f 313 317 321 
f 317 314 321 
f 320 313 321 
f 309 314 322 
f 314 315 322 
f 322 315 323 
f 316 309 323 
f 315 316 323 
f 309 322 323 
f 310 312 324 
f 312 316 324 
f 319 310 324 
o convex_24
v -0.016828 0.118888 -0.067611
v 0.047716 0.154863 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.052798
v -0.046454 0.154863 -0.052798
v 0.031834 0.154863 -0.067611
v -0.046454 0.117830 -0.052798
v -0.031631 0.154863 -0.067611
v 0.019131 0.119950 -0.067611
f 329 327 332 
f 327 326 328 
f 326 327 329 
f 328 326 329 
f 325 327 330 
f 327 328 330 
f 330 328 331 
f 329 325 331 
f 328 329 331 
f 325 330 331 
f 327 325 332 
f 325 329 332 
o convex_25
v 0.078401 -0.143528 0.083698
v 0.057239 -0.241911 0.085815
v 0.057239 -0.241911 0.091099
v 0.057239 -0.143528 0.085815
v 0.072052 -0.143528 0.098509
v 0.078401 -0.241911 0.092158
v 0.069935 -0.241911 0.077347
v 0.065705 -0.143528 0.077347
v 0.063588 -0.241911 0.098509
v 0.061473 -0.143528 0.097446
v 0.078401 -0.241911 0.083698
v 0.062529 -0.241911 0.078406
v 0.072052 -0.241911 0.098509
v 0.077342 -0.143528 0.094275
v 0.075225 -0.143528 0.079466
f 343 339 347 
f 334 335 336 
f 333 336 337 
f 335 334 338 
f 338 334 339 
f 336 333 340 
f 335 338 341 
f 336 335 342 
f 337 336 342 
f 335 341 342 
f 341 337 342 
f 333 338 343 
f 338 339 343 
f 334 336 344 
f 339 334 344 
f 336 340 344 
f 340 339 344 
f 337 341 345 
f 341 338 345 
f 333 337 346 
f 338 333 346 
f 337 345 346 
f 345 338 346 
f 340 333 347 
f 339 340 347 
f 333 343 347 
o convex_26
v -0.033757 -0.136111 -0.072899
v -0.010479 -0.080033 -0.054916
v -0.016829 -0.080033 -0.054916
v -0.033757 -0.136111 -0.054916
v -0.010479 -0.136111 -0.079247
v -0.020006 -0.082152 -0.067610
v -0.025290 -0.124463 -0.080303
v -0.010479 -0.080033 -0.067610
v -0.033757 -0.117064 -0.054916
v -0.010479 -0.119171 -0.066556
v -0.033757 -0.121296 -0.072899
f 356 353 358 
f 349 350 351 
f 351 348 352 
f 352 348 354 
f 352 354 355 
f 350 349 355 
f 349 352 355 
f 353 350 355 
f 354 353 355 
f 351 350 356 
f 348 351 356 
f 350 353 356 
f 349 351 357 
f 351 352 357 
f 352 349 357 
f 354 348 358 
f 353 354 358 
f 348 356 358 
o convex_27
v 0.064644 0.189780 0.075231
v 0.069933 0.294531 0.097451
v 0.065703 0.294531 0.097451
v 0.069933 0.189780 0.097451
v 0.078401 0.294531 0.081584
v 0.057239 0.294531 0.081582
v 0.057239 0.189780 0.090043
v 0.078401 0.189780 0.091098
v 0.077342 0.189780 0.079466
v 0.070993 0.294531 0.075231
v 0.077342 0.294531 0.093216
v 0.058299 0.294531 0.092157
v 0.057239 0.189780 0.081582
v 0.062533 0.189780 0.096389
v 0.060416 0.294531 0.077349
v 0.074169 0.189780 0.076290
f 368 363 374 
f 360 361 362 
f 361 360 363 
f 361 363 364 
f 359 362 365 
f 362 359 366 
f 363 366 367 
f 366 359 367 
f 364 363 368 
f 360 362 369 
f 363 360 369 
f 362 366 369 
f 366 363 369 
f 361 364 370 
f 364 365 370 
f 359 365 371 
f 365 364 371 
f 362 361 372 
f 365 362 372 
f 361 370 372 
f 370 365 372 
f 368 359 373 
f 364 368 373 
f 359 371 373 
f 371 364 373 
f 363 367 374 
f 367 359 374 
f 359 368 374 
o convex_28
v 0.064640 0.189780 0.075223
v 0.079452 0.181316 0.102734
v 0.079452 0.180257 0.102734
v 0.014922 0.181316 0.102734
v 0.014922 0.180257 0.025508
v 0.079452 0.180257 0.025508
v 0.077336 0.189780 0.093208
v 0.014922 0.181316 0.025508
v 0.057237 0.189780 0.090033
v 0.014922 0.180257 0.102734
v 0.079452 0.181316 0.025508
v 0.065695 0.189780 0.097442
f 383 378 386 
f 377 376 378 
f 377 379 380 
f 376 377 380 
f 379 378 382 
f 380 379 382 
f 381 375 383 
f 375 382 383 
f 382 378 383 
f 377 378 384 
f 378 379 384 
f 379 377 384 
f 376 380 385 
f 375 381 385 
f 381 376 385 
f 382 375 385 
f 380 382 385 
f 378 376 386 
f 376 381 386 
f 381 383 386 
o convex_29
v -0.010476 -0.080034 -0.054914
v -0.046454 -0.136111 -0.053856
v -0.033752 -0.136111 -0.054914
v -0.046454 0.117830 -0.053856
v 0.047716 -0.078965 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.053856
v -0.046454 0.117830 -0.052798
v -0.046454 -0.136111 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.052798
v 0.047716 -0.078965 -0.053856
f 392 391 396 
f 389 388 390 
f 387 389 390 
f 387 390 392 
f 390 388 393 
f 392 390 393 
f 388 389 394 
f 389 391 394 
f 391 393 394 
f 393 388 394 
f 391 392 395 
f 393 391 395 
f 392 393 395 
f 389 387 396 
f 391 389 396 
f 387 392 396 
o convex_30
v 0.077343 0.154863 -0.032696
v 0.047716 -0.140344 -0.055970
v 0.047716 -0.140344 -0.054907
v 0.077343 -0.140344 -0.031636
v 0.048777 0.154863 -0.051737
v 0.055126 0.154863 -0.051737
v 0.066760 -0.140344 -0.042219
v 0.075226 -0.140344 -0.031636
v 0.075226 0.154863 -0.031636
v 0.048775 -0.138205 -0.051737
v 0.049833 -0.137165 -0.055970
v 0.047716 0.154863 -0.053854
v 0.077343 -0.140344 -0.032698
v 0.074167 0.154863 -0.035869
f 397 409 410 
f 399 398 400 
f 401 397 402 
f 400 398 403 
f 399 400 404 
f 400 397 405 
f 397 401 405 
f 404 400 405 
f 399 404 406 
f 405 401 406 
f 404 405 406 
f 403 398 407 
f 402 403 407 
f 398 399 408 
f 401 402 408 
f 399 406 408 
f 406 401 408 
f 407 398 408 
f 402 407 408 
f 397 400 409 
f 400 403 409 
f 409 403 410 
f 402 397 410 
f 403 402 410 
o convex_31
v -0.009413 -0.143518 -0.052789
v 0.077343 -0.140344 -0.031628
v 0.077343 -0.142460 -0.031628
v -0.010470 -0.142460 0.072032
v -0.010479 -0.140344 -0.078171
v 0.073104 -0.142460 0.072032
v -0.010470 -0.141402 0.072032
v 0.025497 -0.142460 -0.080288
v 0.073104 -0.141402 0.072032
v 0.025497 -0.140344 -0.080288
v 0.010686 -0.143518 -0.043275
f 418 413 421 
f 411 414 415 
f 413 412 416 
f 414 416 417 
f 415 414 417 
f 412 415 417 
f 412 413 418 
f 411 415 418 
f 416 412 419 
f 417 416 419 
f 412 417 419 
f 415 412 420 
f 412 418 420 
f 418 415 420 
f 414 411 421 
f 413 416 421 
f 416 414 421 
f 411 418 421 
o convex_32
v 0.085804 -0.148808 -0.015754
v 0.092156 -0.141402 0.017044
v 0.091097 -0.137170 0.019155
v 0.073110 -0.142460 0.072047
v 0.076287 -0.136111 -0.031626
v 0.074169 -0.148808 -0.005170
v 0.086865 -0.136111 0.072047
v 0.086865 -0.142460 0.072047
v 0.088979 -0.137170 -0.025273
v 0.090036 -0.148808 0.009636
v 0.073110 -0.142460 -0.031626
f 426 430 432 
f 423 424 428 
f 426 425 428 
f 423 428 429 
f 428 425 429 
f 424 423 430 
f 428 424 430 
f 426 428 430 
f 427 422 431 
f 425 427 431 
f 423 429 431 
f 429 425 431 
f 430 423 431 
f 422 430 431 
f 425 426 432 
f 422 427 432 
f 427 425 432 
f 430 422 432 
o convex_33
v 0.078402 -0.136111 -0.031636
v 0.086865 0.154863 -0.019997
v 0.085807 0.154863 -0.019997
v 0.078402 0.154863 -0.031636
v 0.085807 -0.136111 -0.025288
v 0.076284 -0.136111 -0.030578
v 0.085807 -0.136111 -0.019997
v 0.076284 0.154863 -0.030578
v 0.085807 0.154863 -0.025288
v 0.080517 0.154863 -0.030578
f 436 441 442 
f 435 434 436 
f 436 433 438 
f 433 437 438 
f 438 437 439 
f 434 435 439 
f 437 434 439 
f 435 438 439 
f 435 436 440 
f 438 435 440 
f 436 438 440 
f 436 434 441 
f 434 437 441 
f 441 437 442 
f 433 436 442 
f 437 433 442 
o convex_34
v 0.085807 -0.136111 -0.019997
v 0.086865 0.154863 0.072057
v 0.086865 0.154863 -0.019997
v 0.085807 0.154863 0.072057
v 0.086865 -0.136111 0.072057
v 0.085807 0.154863 -0.019997
v 0.086865 -0.136111 -0.019997
v 0.085807 -0.136111 0.072057
f 447 446 450 
f 444 445 446 
f 445 444 447 
f 444 446 447 
f 445 443 448 
f 446 445 448 
f 443 446 448 
f 443 445 449 
f 447 443 449 
f 445 447 449 
f 446 443 450 
f 443 447 450 
o convex_35
v -0.057035 -0.143528 0.090041
v -0.078196 -0.241911 0.083698
v -0.078196 -0.241911 0.093216
v -0.078196 -0.143528 0.083698
v -0.062325 -0.241911 0.078406
v -0.063384 -0.241911 0.098509
v -0.071847 -0.143528 0.098509
v -0.065501 -0.143528 0.077347
v -0.057035 -0.241911 0.090041
v -0.070789 -0.241911 0.077347
v -0.061269 -0.143528 0.097446
v -0.058095 -0.143528 0.082640
v -0.078196 -0.143528 0.093216
v -0.071847 -0.241911 0.098509
v -0.075021 -0.143528 0.079466
f 458 460 465 
f 452 453 454 
f 453 452 455 
f 453 455 456 
f 451 454 457 
f 454 451 458 
f 456 455 459 
f 455 452 460 
f 458 455 460 
f 451 457 461 
f 457 456 461 
f 459 451 461 
f 456 459 461 
f 458 451 462 
f 455 458 462 
f 451 459 462 
f 459 455 462 
f 454 453 463 
f 453 457 463 
f 457 454 463 
f 453 456 464 
f 457 453 464 
f 456 457 464 
f 452 454 465 
f 454 458 465 
f 460 452 465 
o convex_36
v -0.009420 0.283950 -0.053853
v 0.011741 0.300879 0.013862
v -0.010479 0.300879 0.013862
v 0.011741 0.300879 -0.060204
v 0.010682 0.283950 -0.042210
v -0.010479 0.300879 -0.060204
v -0.010479 0.295586 0.013862
v 0.011741 0.295586 0.013862
v 0.005392 0.283950 -0.057029
v -0.003071 0.283950 -0.035866
f 473 472 475 
f 468 467 469 
f 468 469 471 
f 467 468 472 
f 471 466 472 
f 468 471 472 
f 469 467 473 
f 470 469 473 
f 467 472 473 
f 470 466 474 
f 469 470 474 
f 466 471 474 
f 471 469 474 
f 466 470 475 
f 472 466 475 
f 470 473 475 
o convex_37
v -0.086660 -0.140344 0.094277
v -0.078196 0.154863 0.105915
v -0.079255 0.154863 0.105915
v -0.084544 0.154863 0.093218
v -0.078196 -0.140344 0.103798
v -0.085601 0.154863 0.098511
v -0.083486 -0.140344 0.101682
v -0.084544 -0.140344 0.093218
v -0.079255 -0.140344 0.105915
v -0.086660 0.154863 0.093218
v -0.078196 0.154863 0.103798
f 477 480 486 
f 478 477 479 
f 478 479 481 
f 476 480 482 
f 481 476 482 
f 478 481 482 
f 480 476 483 
f 479 480 483 
f 477 478 484 
f 480 477 484 
f 482 480 484 
f 478 482 484 
f 476 481 485 
f 481 479 485 
f 483 476 485 
f 479 483 485 
f 479 477 486 
f 480 479 486 
o convex_38
v -0.052803 0.154863 -0.052795
v -0.085600 -0.136111 -0.025290
v -0.085600 -0.136111 -0.024232
v -0.046454 -0.136111 -0.052795
v -0.083481 0.154863 -0.024232
v -0.054922 -0.136111 -0.051739
v -0.046454 0.154863 -0.052795
v -0.079251 0.154863 -0.031638
v -0.083481 -0.136111 -0.024232
v -0.079251 -0.136111 -0.031638
v -0.059153 0.154863 -0.048564
v -0.085600 0.154863 -0.025290
v -0.049630 -0.136111 -0.053853
v -0.046454 0.154863 -0.053853
f 490 499 500 
f 489 488 490 
f 490 488 492 
f 487 491 493 
f 491 490 493 
f 491 487 494 
f 489 490 495 
f 490 491 495 
f 491 489 495 
f 492 488 496 
f 488 494 496 
f 496 494 497 
f 487 492 497 
f 494 487 497 
f 492 496 497 
f 488 489 498 
f 489 491 498 
f 491 494 498 
f 494 488 498 
f 492 487 499 
f 490 492 499 
f 487 493 500 
f 493 490 500 
f 499 487 500 
o convex_39
v 0.080515 0.154863 0.104856
v 0.056181 -0.140344 0.106973
v 0.081574 -0.140344 0.100625
v 0.074163 -0.140344 0.108032
v 0.056181 0.154863 0.106973
v 0.081574 0.154863 0.100625
v 0.074163 0.154863 0.108032
v 0.056181 -0.140344 0.108032
v 0.082633 -0.140344 0.102741
v 0.056181 0.154863 0.108032
v 0.077340 -0.140344 0.106973
f 509 501 511 
f 502 503 504 
f 503 502 505 
f 505 501 506 
f 503 505 506 
f 501 505 507 
f 502 504 508 
f 505 502 508 
f 504 507 508 
f 504 503 509 
f 506 501 509 
f 503 506 509 
f 507 505 510 
f 505 508 510 
f 508 507 510 
f 501 507 511 
f 507 504 511 
f 504 509 511 
o convex_40
v 0.085806 -0.140344 0.072057
v 0.083691 0.154863 0.101683
v 0.085806 0.154863 0.097449
v 0.083691 -0.140344 0.101683
v 0.086865 -0.140344 0.093215
v 0.086865 0.154863 0.072057
v 0.082633 0.154863 0.098508
v 0.082633 -0.140344 0.098508
v 0.085807 0.154863 0.072057
v 0.086865 0.154863 0.093218
v 0.086865 -0.140344 0.072057
f 512 517 522 
f 514 513 515 
f 515 512 516 
f 514 515 516 
f 513 514 517 
f 515 513 518 
f 513 517 518 
f 515 518 519 
f 512 515 519 
f 518 512 519 
f 517 512 520 
f 512 518 520 
f 518 517 520 
f 514 516 521 
f 517 514 521 
f 516 517 521 
f 516 512 522 
f 517 516 522 
o convex_41
v -0.041172 0.179199 -0.080308
v 0.073110 0.181315 0.025491
v 0.014893 0.181315 0.105915
v -0.089835 0.181315 -0.025276
v -0.055958 0.180257 0.105915
v 0.073110 0.180257 0.025491
v -0.010468 0.181315 -0.075004
v -0.089835 0.179199 -0.024219
v 0.073110 0.180257 -0.024219
v 0.014893 0.180257 0.105915
v -0.055958 0.181315 0.105915
v -0.010468 0.179199 -0.075004
v 0.073110 0.181315 -0.024219
v -0.041172 0.181315 -0.080308
f 526 529 536 
f 525 524 526 
f 524 525 528 
f 526 524 529 
f 526 523 530 
f 524 528 531 
f 525 527 532 
f 528 525 532 
f 527 530 532 
f 525 526 533 
f 527 525 533 
f 526 530 533 
f 530 527 533 
f 523 529 534 
f 530 523 534 
f 531 528 534 
f 529 531 534 
f 528 532 534 
f 532 530 534 
f 529 524 535 
f 524 531 535 
f 531 529 535 
f 523 526 536 
f 529 523 536 
o convex_42
v -0.006244 0.189780 -0.036937
v 0.024443 0.179199 -0.080308
v 0.024443 0.181316 -0.080308
v 0.088982 0.179199 -0.024229
v -0.010479 0.180258 -0.024229
v -0.010479 0.179199 -0.075016
v 0.005400 0.189780 -0.057028
v 0.088982 0.181316 -0.024229
v 0.041364 0.181316 -0.080308
v -0.010479 0.189780 -0.051747
f 543 542 546 
f 539 538 542 
f 538 540 542 
f 540 541 542 
f 539 542 543 
f 537 541 544 
f 541 540 544 
f 543 537 544 
f 543 544 545 
f 538 539 545 
f 540 538 545 
f 539 543 545 
f 544 540 545 
f 541 537 546 
f 542 541 546 
f 537 543 546 
o convex_43
v -0.082423 0.179199 -0.026346
v -0.042229 0.161214 -0.061262
v -0.042229 0.179199 -0.061262
v -0.030582 0.155923 -0.052794
v -0.085601 0.154863 -0.025288
v -0.089835 0.179199 -0.025288
v -0.041167 0.177079 -0.052794
v -0.054919 0.154863 -0.051740
v -0.030582 0.154863 -0.061262
v -0.083484 0.154863 -0.024229
v -0.083484 0.177079 -0.024229
f 552 556 557 
f 547 549 552 
f 549 547 553 
f 550 549 553 
f 549 548 554 
f 551 552 554 
f 552 549 554 
f 548 549 555 
f 549 550 555 
f 554 548 555 
f 551 554 555 
f 552 551 556 
f 555 550 556 
f 551 555 556 
f 547 552 557 
f 553 547 557 
f 550 553 557 
f 556 550 557 
o convex_44
v 0.084749 0.154863 -0.026352
v 0.030787 0.154863 -0.063371
v 0.030787 0.155923 -0.063371
v 0.030787 0.154863 -0.052792
v 0.085803 0.179199 -0.024233
v 0.042430 0.179199 -0.063371
v 0.041376 0.177079 -0.052792
v 0.042430 0.161214 -0.063371
v 0.088982 0.179199 -0.025294
v 0.083684 0.154863 -0.024233
f 558 566 567 
f 560 559 561 
f 559 558 561 
f 559 560 563 
f 562 563 564 
f 560 561 564 
f 561 562 564 
f 563 560 564 
f 558 559 565 
f 559 563 565 
f 565 563 566 
f 563 562 566 
f 558 565 566 
f 566 562 567 
f 561 558 567 
f 562 561 567 
o convex_45
v -0.085598 0.154863 0.098500
v -0.055983 0.174967 0.108032
v -0.055983 0.154863 0.108032
v -0.085598 0.174967 0.025517
v -0.085598 0.154863 0.025517
v -0.086661 0.174967 0.094267
v -0.077135 0.174967 0.106965
v -0.073960 0.154863 0.108032
v -0.086661 0.154863 0.025517
f 573 571 576 
f 569 570 571 
f 570 568 572 
f 571 570 572 
f 569 571 573 
f 569 573 574 
f 573 568 574 
f 568 570 575 
f 570 569 575 
f 574 568 575 
f 569 574 575 
f 572 568 576 
f 571 572 576 
f 568 573 576 
o convex_46
v -0.085598 0.174967 0.098500
v -0.055977 0.181318 0.108032
v -0.062329 0.189780 0.096383
v -0.055977 0.180259 0.025517
v -0.102532 0.181318 0.025517
v -0.086660 0.174967 0.025517
v -0.055977 0.174967 0.108032
v -0.079255 0.189780 0.088976
v -0.059153 0.189780 0.078394
v -0.083484 0.181318 0.101674
v -0.102532 0.176027 0.026567
v -0.055977 0.181318 0.025517
v -0.070792 0.189780 0.075220
f 588 581 589 
f 581 580 582 
f 580 578 583 
f 577 582 583 
f 582 580 583 
f 579 578 585 
f 584 579 585 
f 578 579 586 
f 581 577 586 
f 583 578 586 
f 577 583 586 
f 579 584 586 
f 584 581 586 
f 577 581 587 
f 582 577 587 
f 581 582 587 
f 578 580 588 
f 580 581 588 
f 585 578 588 
f 585 588 589 
f 581 584 589 
f 584 585 589 
o convex_47
v 0.067820 0.286068 -0.015765
v 0.085807 0.287125 0.005394
v 0.074171 0.294531 0.013862
v 0.074171 0.294531 -0.019997
v 0.068878 0.286068 0.012801
v 0.085807 0.285008 -0.010472
v 0.067820 0.294531 0.010687
f 594 592 596 
f 592 591 593 
f 591 592 594 
f 591 594 595 
f 593 591 595 
f 590 593 595 
f 594 590 595 
f 592 593 596 
f 593 590 596 
f 590 594 596