driver_ubx.h: add missing message clases and ids.

1 files changed, 108 insertions, 1 deletions

diff --git a/driver_ubx.h b/driver_ubx.h
index 99ef9b98..8c9ca874 100644
--- a/driver_ubx.h
+++ b/driver_ubx.h
@@ -16,8 +16,13 @@ typedef enum {
     UBX_CLASS_CFG = 0x06,     /**< Configuration requests */
     UBX_CLASS_UPD = 0x09,     /**< Firmware updates */
     UBX_CLASS_MON = 0x0a,     /**< System monitoring */
-    UBX_CLASS_AID = 0x0b,     /**< AGPS */
+    UBX_CLASS_AID = 0x0b,     /**< AGPS (Deprecated) */
     UBX_CLASS_TIM = 0x0d,     /**< Time */
+    UBX_CLASS_ESF = 0x10,     /**< External Sensor Fusion */
+    UBX_CLASS_MGA = 0x13,     /**< Multi GNSS Assistance */
+    UBX_CLASS_LOG = 0x21,     /**< Log */
+    UBX_CLASS_SEC = 0x27,     /**< Security */
+    UBX_CLASS_HNR = 0x28,     /**< High Rate Nav Results  */
 } ubx_classes_t;
 
 #define UBX_MSGID(cls_, id_) (((cls_)<<8)|(id_))
@@ -27,25 +32,48 @@ typedef enum {
     UBX_NAV_POSLLH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x02),
     UBX_NAV_STATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x03),
     UBX_NAV_DOP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x04),
+    UBX_NAV_ATT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x05),
     UBX_NAV_SOL		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x06),
     UBX_NAV_PVT	        = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x07),
     UBX_NAV_POSUTM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x08),
+    UBX_NAV_ODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x09),
+    UBX_NAV_RESETODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x10),
     UBX_NAV_VELECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x11),
     UBX_NAV_VELNED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x12),
     UBX_NAV_TIMEGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x20),
     UBX_NAV_TIMEUTC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x21),
     UBX_NAV_CLOCK	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x22),
+    UBX_NAV_TIMEGLO	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x23),
+    UBX_NAV_TIMEBDS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x24),
+    UBX_NAV_TIMEGAL	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x25),
+    UBX_NAV_TIMELS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x26),
+    UBX_NAV_HPPOSECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x28),
     UBX_NAV_SVINFO	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30),
     UBX_NAV_DGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x31),
     UBX_NAV_SBAS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x32),
+    UBX_NAV_ORB 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x34),
+    UBX_NAV_SAT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x35),
+    UBX_NAV_HPPOSLLH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x36),
+    UBX_NAV_GEOFENCE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x39),
+    UBX_NAV_SVIN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3b),
+    UBX_NAV_RELPOSNED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3c),
     UBX_NAV_EKFSTATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40),
+    UBX_NAV_AOPSTATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x60),
+    UBX_NAV_EOE   	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x61),
 
     UBX_RXM_RAW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x10),
     UBX_RXM_SFRB	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x11),
+    UBX_RXM_SFRBX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x13),
+    UBX_RXM_MEASX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x14),
+    UBX_RXM_RAWX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x15),
     UBX_RXM_SVSI	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x20),
     UBX_RXM_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x30),
     UBX_RXM_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x31),
+    UBX_RXM_RTCM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x32),
     UBX_RXM_POSREQ	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x40),
+    UBX_RXM_PMREQ	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x41),
+    UBX_RXM_RLM 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x59),
+    UBX_RXM_IMES	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x61),
 
     UBX_INF_ERROR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X00),
     UBX_INF_WARNING	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X01),
@@ -58,11 +86,45 @@ typedef enum {
     UBX_ACK_ACK		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x01),
 
     UBX_CFG_PRT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x00),
+    UBX_CFG_MSG		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x01),
+    UBX_CFG_INF		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x02),
+    UBX_CFG_RST		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x04),
+    UBX_CFG_DAT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x06),
+    UBX_CFG_RATE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x08),
+    UBX_CFG_CFG		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x09),
+    UBX_CFG_RXM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x11),
+    UBX_CFG_ANT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x13),
+    UBX_CFG_SBAS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x16),
+    UBX_CFG_NMEA	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x17),
+    UBX_CFG_USB 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x1b),
+    UBX_CFG_ODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x1e),
+    UBX_CFG_NAVX5	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x23),
+    UBX_CFG_NAV5	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x24),
+    UBX_CFG_TP5 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x31),
+    UBX_CFG_RINV	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x34),
+    UBX_CFG_ITFM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x39),
+    UBX_CFG_PM2 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3b),
+    UBX_CFG_TMODE2 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3D),
+    UBX_CFG_GNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3e),
+    UBX_CFG_LOGFILTER	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x47),
+    UBX_CFG_TXSLOT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x53),
+    UBX_CFG_PWR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x57),
+    UBX_CFG_HNR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x5c),
+    UBX_CFG_ESRC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x60),
+    UBX_CFG_DOSC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x61),
+    UBX_CFG_SMGR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x62),
+    UBX_CFG_GEOFENCE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x69),
+    UBX_CFG_DGNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x70),
+    UBX_CFG_TMODE3 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x71),
+    UBX_CFG_FIXSEED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x84),
+    UBX_CFG_DYNSEED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x85),
+    UBX_CFG_PMS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x86),
 
     UBX_UPD_DOWNL	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x01),
     UBX_UPD_UPLOAD	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x02),
     UBX_UPD_EXEC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x03),
     UBX_UPD_MEMCPY	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x04),
+    UBX_UPD_SOS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x14),
 
     UBX_MON_SCHED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x01),
     UBX_MON_IO		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x02),
@@ -74,18 +136,63 @@ typedef enum {
     UBX_MON_TXBUF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x08),
     UBX_MON_HW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x09),
     UBX_MON_USB		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0a),
+    UBX_MON_HW2		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0b),
+    UBX_MON_RXR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x21),
+    UBX_MON_PATCH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x27),
+    UBX_MON_GNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x28),
+    UBX_MON_SMGR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x2e),
 
+    /* USB-AID- Deprecated */
     UBX_AID_REQ		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x00),
     UBX_AID_INI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x01),
     UBX_AID_HUI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x02),
     UBX_AID_DATA	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x10),
     UBX_AID_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x30),
     UBX_AID_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x31),
+    UBX_AID_AOP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x33),
 
     UBX_TIM_TP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x01),
     UBX_TIM_TM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x02),
     UBX_TIM_TM2		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x03),
     UBX_TIM_SVIN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x04),
+    UBX_TIM_VRFY	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x06),
+    UBX_TIM_DOSC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x11),
+    UBX_TIM_TOS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x12),
+    UBX_TIM_SMEAS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x13),
+    UBX_TIM_VCOCAL 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x15),
+    UBX_TIM_FCHG 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x16),
+    UBX_TIM_HOC 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x17),
+
+    UBX_ESF_MEAS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x02),
+    UBX_ESF_RAW 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x03),
+    UBX_ESF_STATUS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x10),
+    UBX_ESF_INS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x15),
+
+    UBX_MGA_GPS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x00),
+    UBX_MGA_GAL 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x02),
+    UBX_MGA_BDS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x03),
+    UBX_MGA_QZSS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x05),
+    UBX_MGA_GLO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x06),
+    UBX_MGA_ANO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x20),
+    UBX_MGA_FLASH 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x21),
+    UBX_MGA_INI 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x40),
+    UBX_MGA_ACK 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x60),
+    UBX_MGA_DBD 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x80),
+
+    UBX_LOG_ERASE               = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x03),
+    UBX_LOG_STRING              = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x04),
+    UBX_LOG_CREATE              = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x07),
+    UBX_LOG_INFO                = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x08),
+    UBX_LOG_RETRIEVE            = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x09),
+    UBX_LOG_RETRIEVEPOS         = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0b),
+    UBX_LOG_RETRIEVESTRING      = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0d),
+    UBX_LOG_FINDTIME            = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0e),
+    UBX_LOG_RETRIEVEPOSEXTRA    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0f),
+
+    UBX_SEC_SIGN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x01),
+    UBX_SEC_UNIQID	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x03),
+
+    UBX_HNR_PVT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_HNR, 0x00),
 } ubx_message_t;
 
 typedef enum {