Sort message classes and IDs by number.

Hacked on the plane to Playa del Carmen, it compiles and seems
correctly recognize all the packets my FV25 produces.

1 files changed, 63 insertions, 28 deletions

diff --git a/ubx.h b/ubx.h
index 022a57b2..6a648de9 100644
--- a/ubx.h
+++ b/ubx.h
@@ -4,43 +4,78 @@
 #define UBX_MESSAGE_DATA_OFFSET UBX_MESSAGE_BASE_SIZE
 
 typedef enum {
+    UBX_CLASS_NAV = 0x01,     /**< Navigation */
+    UBX_CLASS_RXM = 0x02,     /**< Receiver Manager */
+    UBX_CLASS_INF = 0x04,     /**< Informative text messages */
     UBX_CLASS_ACK = 0x05,     /**< (Not) Acknowledges for cfg messages */
-    UBX_CLASS_AID = 0x0b,     /**< AGPS */
     UBX_CLASS_CFG = 0x06,     /**< Configuration requests */
-    UBX_CLASS_INF = 0x04,     /**< Informative text messages */
+    UBX_CLASS_UPD = 0x09,     /**< Firmware updates */
     UBX_CLASS_MON = 0x0a,     /**< System monitoring */
-    UBX_CLASS_NAV = 0x01,     /**< Navigation */
-    UBX_CLASS_RXM = 0x02,     /**< Receiver Manager */
+    UBX_CLASS_AID = 0x0b,     /**< AGPS */
     UBX_CLASS_TIM = 0x0d,     /**< Time */
-    UBX_CLASS_UPD = 0x09,     /**< Firmware updates */
 } ubx_classes_t;
 
 #define UBX_MSGID(cls_, id_) (((cls_)<<8)|(id_))
 
 typedef enum {
-    UBX_ACK_NAK	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x00),
-    UBX_ACK_ACK	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x01),
-    UBX_AID_REQ	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x00),
-    UBX_AID_DATA    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x10),
-    UBX_AID_INI	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x01),
-    UBX_AID_HUI	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x02),
-    UBX_AID_ALM	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x30),
-    UBX_AID_EPH	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x31),
-
-    UBX_NAV_SOL	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x06),
-    UBX_NAV_POSLLH  = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x02),
-    UBX_NAV_STATUS  = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x03),
-    UBX_NAV_SVINFO  = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30),
-    UBX_NAV_X	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40),
-
-    UBX_MON_SCHED   = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x01),
-    UBX_MON_IO	    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x02),
-    UBX_MON_TXBUF   = UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x08),
-
-    UBX_INF_WARNING = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X01),
-    UBX_INF_NOTICE  = UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x02),
-
-    UBX_CFG_PRT  = UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x00),
+    UBX_NAV_POSECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x01),
+    UBX_NAV_POSLLH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x02),
+    UBX_NAV_STATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x03),
+    UBX_NAV_DOP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x04),
+    UBX_NAV_SOL		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x06),
+    UBX_NAV_POSUTM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x08),
+    UBX_NAV_VELECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x11),
+    UBX_NAV_VELNED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x12),
+    UBX_NAV_TIMEGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x20),
+    UBX_NAV_TIMEUTC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x21),
+    UBX_NAV_CLOCK	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x22),
+    UBX_NAV_SVINFO	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30),
+    UBX_NAV_DGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x31),
+    UBX_NAV_SBAS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x32),
+    UBX_NAV_EKFSTATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40),
+
+    UBX_RXM_RAW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x10),
+    UBX_RXM_SFRB	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x11),
+    UBX_RXM_SVSI	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x20),
+    UBX_RXM_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x30),
+    UBX_RXM_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x31),
+    UBX_RXM_POSREQ	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x40),
+
+    UBX_INF_ERROR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X00),
+    UBX_INF_WARNING	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X01),
+    UBX_INF_NOTICE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x02),
+    UBX_INF_TEST	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x03),
+    UBX_INF_DEBUG	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x04),
+    UBX_INF_USER	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x07),
+
+    UBX_ACK_NAK		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x00),
+    UBX_ACK_ACK		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x01),
+
+    UBX_CFG_PRT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x00),
+
+    UBX_UPD_DOWNL	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x01),
+    UBX_UPD_UPLOAD	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x02),
+    UBX_UPD_EXEC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x03),
+    UBX_UPD_MEMCPY	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x04),
+
+    UBX_MON_SCHED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x01),
+    UBX_MON_IO		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x02),
+    UBX_MON_IPC		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x03),
+    UBX_MON_VER		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x04),
+    UBX_MON_EXCEPT	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x05),
+    UBX_MON_MSGPP	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x06),
+    UBX_MON_RXBUF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x07),
+    UBX_MON_TXBUF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x08),
+    UBX_MON_HW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x09),
+    UBX_MON_USB		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0a),
+
+    UBX_AID_REQ		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x00),
+    UBX_AID_INI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x01),
+    UBX_AID_HUI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x02),
+    UBX_AID_DATA	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x10),
+    UBX_AID_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x30),
+    UBX_AID_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x31),
+
 } ubx_message_t;
 
 typedef enum {