Add whole-cycle profiling to show vendor binary orotocols don't cut latency.

5 files changed, 234 insertions, 1 deletions

diff --git a/www/performance/graph8.png b/www/performance/graph8.png
new file mode 100644
index 00000000..fd13408b
--- /dev/null
+++ b/www/performance/graph8.png
diff --git a/www/performance/graph9.png b/www/performance/graph9.png
new file mode 100644
index 00000000..8cf4b898
--- /dev/null
+++ b/www/performance/graph9.png
diff --git a/www/performance/performance.xml b/www/performance/performance.xml
index 475551e2..b02b87d0 100644
--- a/www/performance/performance.xml
+++ b/www/performance/performance.xml
@@ -599,8 +599,37 @@ computed RS232 time is in fact tracking actual transmission time pretty
 closely.  It also confirms that the most effective way to decrease total
 fix latency is simply to bump up the transmission speed.
 </para>
-</sect2>
 
+<para>It is equally instructive to compare these graphs with graphs
+taken from the same GPS, at the dme speed, running in NMEA rather than
+vendor binary mode. Consider, for example, these:</para>
+
+<figure><title>Per-cycle latency report, NMEA mode, 9600bps</title>
+<mediaobject>
+  <imageobject>
+    <imagedata fileref='graph8.png'/>
+  </imageobject>
+</mediaobject>
+</figure>
+
+<para>(Raw data is <ulink url='profile8.txt'>here</ulink>.)</para>
+
+<figure><title>Per-cycle latency report, NMEA mode, 19200bps</title>
+<mediaobject>
+  <imageobject>
+    <imagedata fileref='graph9.png'/>
+  </imageobject>
+</mediaobject>
+</figure>
+
+<para>(Raw data is <ulink url='profile8.txt'>here</ulink>.)</para>
+
+<para>The comb-shaped pattern in these graphs reflect the additional
+transmission time for $GPGSV every 5 cycles. We can see clearly that
+the vendory binary protocol significantly cuts neither latency nor
+total bandwidth required.</para>
+
+</sect2>
 </sect1>
 
 <sect1><title>Conclusions</title>
diff --git a/www/performance/profile8.txt b/www/performance/profile8.txt
new file mode 100644
index 00000000..35d2a6e6
--- /dev/null
+++ b/www/performance/profile8.txt
@@ -0,0 +1,102 @@
+# Analyzed latency, 2011-09-24T20:57:31, Generic NMEA, 9600 8N1, cycle 1s
+#- Tag -  ----- Fix time -----  - Chars -  - Latency -  -- RS232 --  --Analysis-  --- Recv --
+     RMC  1316897851.924999952        185  0.041912079  0.192708333  0.252104998  0.323405027
+     RMC  1316897852.924999952        185  0.041919947  0.192708333  0.252122164  0.254208088
+     RMC  1316897853.924000025        185  0.042912006  0.192708333  0.253100872  0.254040003
+     RMC  1316897854.924000025        356  0.042913914  0.370833333  0.443109035  0.444084883
+     RMC  1316897855.924000025        185  0.042912006  0.192708333  0.253109932  0.254047871
+     RMC  1316897856.924000025        188  0.042917013  0.195833333  0.253105879  0.254076958
+     RMC  1316897857.924000025        185  0.042913914  0.192708333  0.253162861  0.254109859
+     RMC  1316897858.924000025        185  0.042927980  0.192708333  0.253122091  0.254106998
+     RMC  1316897859.924000025        356  0.042912006  0.370833333  0.443312883  0.444289923
+     RMC  1316897860.924000025        184  0.044230938  0.191666667  0.253104925  0.254122019
+     RMC  1316897861.924000025        187  0.042912006  0.194791667  0.253108025  0.254709959
+     RMC  1316897862.924000025        185  0.042912006  0.192708333  0.253099918  0.254127026
+     RMC  1316897863.924000025        184  0.042911053  0.191666667  0.253118038  0.254069090
+     RMC  1316897864.924000025        356  0.042912960  0.370833333  0.443103075  0.444082022
+     RMC  1316897865.924000025        199  0.044167042  0.207291667  0.263103008  0.264061928
+     RMC  1316897866.924000025        191  0.052975893  0.198958333  0.263062954  0.264314890
+     RMC  1316897867.924000025        190  0.052917004  0.197916667  0.263109922  0.264051914
+     RMC  1316897868.924000025        190  0.052910089  0.197916667  0.263114929  0.264131069
+     RMC  1316897869.923000097        362  0.053911924  0.377083333  0.464136839  0.465076923
+     RMC  1316897870.923000097        193  0.053911924  0.201041667  0.264145851  0.265129805
+     RMC  1316897871.923000097        188  0.053965807  0.195833333  0.264083862  0.264829874
+     RMC  1316897872.923000097        190  0.053910017  0.197916667  0.264063835  0.264848948
+     RMC  1316897873.923000097        190  0.053941965  0.197916667  0.266104937  0.267050982
+     RMC  1316897874.923000097        361  0.053918839  0.376041667  0.464155912  0.465156794
+     RMC  1316897875.923000097        190  0.053931952  0.197916667  0.264360905  0.265516996
+     RMC  1316897876.923000097        190  0.053975821  0.197916667  0.274086952  0.274906874
+     RMC  1316897877.923000097        191  0.044003963  0.198958333  0.264122009  0.265064001
+     RMC  1316897878.923000097        189  0.046137810  0.196875000  0.274199009  0.275206804
+     RMC  1316897879.923000097        361  0.053910017  0.376041667  0.464067936  0.464816809
+     RMC  1316897880.923000097        190  0.053952932  0.197916667  0.264064789  0.265493870
+     RMC  1316897881.923000097        190  0.053954840  0.197916667  0.264065981  0.264812946
+     RMC  1316897882.923000097        191  0.053911924  0.198958333  0.264110804  0.265094995
+     RMC  1316897883.923000097        189  0.053929806  0.196875000  0.264145851  0.265079021
+     RMC  1316897884.923000097        370  0.043934822  0.385416667  0.464109898  0.464896917
+     RMC  1316897885.923000097        190  0.053913832  0.197916667  0.264117956  0.265067816
+     RMC  1316897886.921999931        183  0.064932108  0.190625000  0.265110016  0.266093969
+     RMC  1316897887.921999931        190  0.054913044  0.197916667  0.275110006  0.276039124
+     RMC  1316897888.921999931        191  0.054931164  0.198958333  0.265110970  0.266088009
+     RMC  1316897889.921999931        362  0.054913998  0.377083333  0.465106010  0.467010975
+     RMC  1316897890.921999931        198  0.046270132  0.206250000  0.265102148  0.266070127
+     RMC  1316897891.921999931        199  0.046168089  0.207291667  0.265136003  0.266062975
+     RMC  1316897892.921999931        199  0.045319080  0.207291667  0.265103102  0.266055107
+     RMC  1316897893.921999931        199  0.046188116  0.207291667  0.265186071  0.266204119
+     RMC  1316897894.921999931        370  0.046174049  0.385416667  0.465109110  0.466051102
+     RMC  1316897895.921999931        194  0.054919004  0.202083333  0.275110960  0.276036978
+     RMC  1316897896.921999931        197  0.054911137  0.205208333  0.275102139  0.276043177
+     RMC  1316897897.921999931        199  0.046161175  0.207291667  0.265103102  0.265993118
+     RMC  1316897898.921999931        199  0.046226025  0.207291667  0.265110016  0.266093969
+     RMC  1316897899.921999931        365  0.054912090  0.380208333  0.465110064  0.466026068
+     RMC  1316897900.921999931        199  0.044912100  0.207291667  0.265104055  0.266069174
+     RMC  1316897901.921999931        192  0.054912090  0.200000000  0.265104055  0.266009092
+     RMC  1316897902.921000004        189  0.065908909  0.196875000  0.266104937  0.267081976
+     RMC  1316897903.921000004        199  0.046015024  0.207291667  0.266102076  0.267158031
+     RMC  1316897904.921000004        360  0.055907011  0.375000000  0.466156960  0.466969013
+     RMC  1316897905.921000004        198  0.045907021  0.206250000  0.266227961  0.267235994
+     RMC  1316897906.921000004        199  0.045913935  0.207291667  0.266119957  0.267107964
+     RMC  1316897907.921000004        199  0.047241926  0.207291667  0.266182899  0.267370939
+     RMC  1316897908.921000004        199  0.045917034  0.207291667  0.266099930  0.267112970
+     RMC  1316897909.921000004        361  0.055918932  0.376041667  0.466080904  0.466830969
+     RMC  1316897910.921000004        188  0.056437016  0.195833333  0.266172886  0.267199993
+     RMC  1316897911.921000004        189  0.059950113  0.196875000  0.266133070  0.267101049
+     RMC  1316897912.921000004        181  0.065926075  0.188541667  0.266128063  0.267143965
+     RMC  1316897913.921000004        190  0.055913925  0.197916667  0.266108990  0.267051935
+     RMC  1316897914.921000004        361  0.055917025  0.376041667  0.466103077  0.467114925
+     RMC  1316897915.921000004        190  0.055912971  0.197916667  0.266110897  0.267122984
+     RMC  1316897916.921000004        189  0.066400051  0.196875000  0.266105890  0.267179012
+     RMC  1316897917.921000004        189  0.055917025  0.196875000  0.266108036  0.267111063
+     RMC  1316897918.920000076        181  0.066917896  0.188541667  0.267107964  0.268157959
+     RMC  1316897919.920000076        352  0.067001820  0.366666667  0.477114916  0.478127003
+     RMC  1316897920.920000076        181  0.066912889  0.188541667  0.267174959  0.268455982
+     RMC  1316897921.920000076        182  0.056990862  0.189583333  0.268657923  0.269657850
+     RMC  1316897922.920000076        182  0.066926003  0.189583333  0.267132998  0.268203974
+     RMC  1316897923.920000076        189  0.058167934  0.196875000  0.267104864  0.268100977
+     RMC  1316897924.920000076        359  0.066959858  0.373958333  0.467106819  0.468145847
+     RMC  1316897925.920000076        189  0.066916943  0.196875000  0.268608809  0.269618034
+     RMC  1316897926.920000076        194  0.056905031  0.202083333  0.277052879  0.277890921
+     RMC  1316897927.920000076        189  0.056905985  0.196875000  0.267064810  0.267876863
+     RMC  1316897928.920000076        188  0.056905985  0.195833333  0.267108917  0.268180847
+     RMC  1316897929.920000076        370  0.046911955  0.385416667  0.467125893  0.468149900
+     RMC  1316897930.920000076        197  0.048159838  0.205208333  0.267442942  0.268431902
+     RMC  1316897931.920000076        188  0.056907892  0.195833333  0.267074823  0.267833948
+     RMC  1316897932.920000076        187  0.056911945  0.194791667  0.267056942  0.267850876
+     RMC  1316897933.920000076        188  0.056910038  0.195833333  0.267107010  0.268038988
+     RMC  1316897934.920000076        368  0.046912909  0.383333333  0.457110882  0.458112001
+     RMC  1316897935.918999910        196  0.047913074  0.204166667  0.268105984  0.269031048
+     RMC  1316897936.918999910        196  0.047913074  0.204166667  0.268113136  0.269090176
+     RMC  1316897937.918999910        196  0.047912121  0.204166667  0.268125057  0.269052029
+     RMC  1316897938.918999910        196  0.047914982  0.204166667  0.268105030  0.269077063
+     RMC  1316897939.918999910        370  0.047913074  0.385416667  0.468095064  0.468839169
+     RMC  1316897940.918999910        194  0.049410105  0.202083333  0.268066168  0.268841028
+     RMC  1316897941.918999910        187  0.049442053  0.194791667  0.271138191  0.272047043
+     RMC  1316897942.918999910        186  0.067986012  0.193750000  0.268471003  0.269448042
+     RMC  1316897943.918999910        187  0.049487114  0.194791667  0.273059130  0.274183035
+     RMC  1316897944.918999910        357  0.057934046  0.371875000  0.468114138  0.469089985
+     RMC  1316897945.918999910        186  0.057928085  0.193750000  0.268105984  0.269042015
+     RMC  1316897946.918999910        196  0.049556017  0.204166667  0.269680023  0.270914078
+     RMC  1316897947.918999910        187  0.057922125  0.194791667  0.268120050  0.269289017
+     RMC  1316897948.918999910        186  0.057914972  0.193750000  0.270905972  0.271879196
+     RMC  1316897949.918999910        354  0.047921181  0.368750000  0.450472116  0.451369047
+     RMC  1316897950.918999910        182  0.049160004  0.189583333  0.258115053  0.259095192
diff --git a/www/performance/profile9.txt b/www/performance/profile9.txt
new file mode 100644
index 00000000..09af4ad4
--- /dev/null
+++ b/www/performance/profile9.txt
@@ -0,0 +1,102 @@
+# Analyzed latency, 2011-09-24T20:26:30, Generic NMEA, 19200 8N1, cycle 1s
+#- Tag -  ----- Fix time -----  - Chars -  - Latency -  -- RS232 --  --Analysis-  --- Recv --
+     RMC  1316895991.038000107        185  0.058912992  0.096354167  0.159091949  0.164496899
+     RMC  1316895992.038000107        185  0.058913946  0.096354167  0.159089804  0.160807848
+     RMC  1316895993.038000107        197  0.048910856  0.102604167  0.159446955  0.160533905
+     RMC  1316895994.038000107        368  0.048910856  0.191666667  0.249092817  0.250088930
+     RMC  1316895995.038000107        197  0.048910856  0.102604167  0.159092903  0.160135984
+     RMC  1316895996.038000107        197  0.048911810  0.102604167  0.159086943  0.160154819
+     RMC  1316895997.038000107        197  0.048910856  0.102604167  0.159267902  0.160406828
+     RMC  1316895998.038000107        182  0.058913946  0.094791667  0.159094810  0.160305977
+     RMC  1316895999.038000107        350  0.058914900  0.182291667  0.249102831  0.250263929
+     RMC  1316896000.038000107        178  0.064208984  0.092708333  0.159193993  0.160602808
+     RMC  1316896001.038000107        179  0.048986912  0.093229167  0.159092903  0.160130978
+     RMC  1316896002.038000107        179  0.058912992  0.093229167  0.159102917  0.160183907
+     RMC  1316896003.038000107        195  0.048910856  0.101562500  0.159096003  0.160143852
+     RMC  1316896004.038000107        363  0.048913956  0.189062500  0.249099970  0.250285864
+     RMC  1316896005.038000107        193  0.048914909  0.100520833  0.149142981  0.150755882
+     RMC  1316896006.038000107        196  0.048918009  0.102083333  0.159109831  0.160134792
+     RMC  1316896007.036999941        192  0.049911976  0.100000000  0.150097132  0.151287079
+     RMC  1316896008.036999941        190  0.049911022  0.098958333  0.150091171  0.151076078
+     RMC  1316896009.036999941        361  0.049911976  0.188020833  0.250098944  0.250969172
+     RMC  1316896010.036999941        191  0.049911022  0.099479167  0.150098085  0.151112080
+     RMC  1316896011.036999941        191  0.049914122  0.099479167  0.150088072  0.150872946
+     RMC  1316896012.036999941        190  0.049911976  0.098958333  0.150078058  0.150870085
+     RMC  1316896013.036999941        186  0.039916039  0.096875000  0.140167952  0.141194105
+     RMC  1316896014.036999941        358  0.049911976  0.186458333  0.250113010  0.251049042
+     RMC  1316896015.036999941        184  0.039911032  0.095833333  0.140105963  0.141072035
+     RMC  1316896016.036999941        185  0.049911022  0.096354167  0.150094986  0.151088953
+     RMC  1316896017.036999941        185  0.039911985  0.096354167  0.140107155  0.141050100
+     RMC  1316896018.036999941        186  0.049913168  0.096875000  0.150094986  0.151083946
+     RMC  1316896019.036999941        358  0.049915075  0.186458333  0.250096083  0.250981092
+     RMC  1316896020.036999941        187  0.049913168  0.097395833  0.150096178  0.151113987
+     RMC  1316896021.036999941        187  0.049911976  0.097395833  0.150074959  0.150840044
+     RMC  1316896022.036999941        191  0.049911022  0.099479167  0.150094032  0.151083946
+     RMC  1316896023.036999941        192  0.049911976  0.100000000  0.150094986  0.151047945
+     RMC  1316896024.036000013        364  0.050915003  0.189583333  0.251098871  0.252045870
+     RMC  1316896025.036000013        187  0.050910950  0.097395833  0.151093006  0.152054071
+     RMC  1316896026.036000013        187  0.050941944  0.097395833  0.151130915  0.151993990
+     RMC  1316896027.036000013        186  0.050911903  0.096875000  0.151099920  0.152049065
+     RMC  1316896028.036000013        186  0.050913095  0.096875000  0.151100874  0.152116060
+     RMC  1316896029.036000013        361  0.050910950  0.188020833  0.251105070  0.252021074
+     RMC  1316896030.036000013        187  0.050910950  0.097395833  0.151102066  0.152127028
+     RMC  1316896031.036000013        186  0.050911903  0.096875000  0.151093960  0.152025938
+     RMC  1316896032.036000013        185  0.050911903  0.096354167  0.151400089  0.153237104
+     RMC  1316896033.036000013        189  0.050910950  0.098437500  0.151093006  0.152021885
+     RMC  1316896034.036000013        356  0.050911903  0.185416667  0.251096964  0.252022982
+     RMC  1316896035.036000013        185  0.050971031  0.096354167  0.151089907  0.152029037
+     RMC  1316896036.036000013        190  0.050915003  0.098958333  0.151108980  0.152127028
+     RMC  1316896037.036000013        185  0.050910950  0.096354167  0.151092052  0.152009010
+     RMC  1316896038.036000013        184  0.050910950  0.095833333  0.151093006  0.152083874
+     RMC  1316896039.036000013        356  0.050910950  0.185416667  0.251096010  0.251966953
+     RMC  1316896040.035000086        185  0.051911831  0.096354167  0.152102947  0.153081894
+     RMC  1316896041.035000086        185  0.051911831  0.096354167  0.152096987  0.153047800
+     RMC  1316896042.035000086        185  0.051920891  0.096354167  0.152097940  0.153105021
+     RMC  1316896043.035000086        190  0.051911831  0.098958333  0.152092934  0.153007984
+     RMC  1316896044.035000086        358  0.041984797  0.186458333  0.252096891  0.253328800
+     RMC  1316896045.035000086        186  0.041985989  0.096875000  0.152179956  0.153344870
+     RMC  1316896046.035000086        186  0.051911831  0.096875000  0.152096987  0.153086901
+     RMC  1316896047.035000086        185  0.051911831  0.096354167  0.152093887  0.153033972
+     RMC  1316896048.035000086        186  0.051911831  0.096875000  0.152107000  0.153100014
+     RMC  1316896049.035000086        357  0.051910877  0.185937500  0.252102852  0.253006935
+     RMC  1316896050.035000086        186  0.051915884  0.096875000  0.152100801  0.153093815
+     RMC  1316896051.035000086        189  0.051910877  0.098437500  0.152096033  0.153026819
+     RMC  1316896052.035000086        189  0.051910877  0.098437500  0.152094841  0.153083801
+     RMC  1316896053.035000086        189  0.051911831  0.098437500  0.152096987  0.153028965
+     RMC  1316896054.035000086        356  0.051910877  0.185416667  0.252098799  0.253033876
+     RMC  1316896055.035000086        184  0.051911831  0.095833333  0.152100801  0.153040886
+     RMC  1316896056.033999920        185  0.053030968  0.096354167  0.153392076  0.154407978
+     RMC  1316896057.033999920        185  0.052914143  0.096354167  0.153095007  0.154030085
+     RMC  1316896058.033999920        184  0.052914143  0.095833333  0.153092146  0.154078007
+     RMC  1316896059.033999920        357  0.052911997  0.185937500  0.253100157  0.254417181
+     RMC  1316896060.033999920        184  0.052914143  0.095833333  0.153095007  0.154080153
+     RMC  1316896061.033999920        183  0.052914143  0.095312500  0.153098106  0.154030085
+     RMC  1316896062.033999920        184  0.052913189  0.095833333  0.153094053  0.154083967
+     RMC  1316896063.033999920        188  0.052915096  0.097916667  0.153105974  0.154054165
+     RMC  1316896064.033999920        354  0.052915096  0.184375000  0.253094196  0.254027128
+     RMC  1316896065.033999920        183  0.052914143  0.095312500  0.153113127  0.154043198
+     RMC  1316896066.033999920        183  0.052914143  0.095312500  0.153097153  0.154092073
+     RMC  1316896067.033999920        191  0.052914143  0.099479167  0.153115034  0.154060125
+     RMC  1316896068.033999920        183  0.052915096  0.095312500  0.153092146  0.154081106
+     RMC  1316896069.033999920        354  0.052913189  0.184375000  0.253100157  0.253995180
+     RMC  1316896070.033999920        183  0.053009033  0.095312500  0.153100967  0.154083014
+     RMC  1316896071.033999920        182  0.052911997  0.094791667  0.153094053  0.154007196
+     RMC  1316896072.033999920        182  0.052915096  0.094791667  0.153097153  0.154091120
+     RMC  1316896073.032999992        199  0.043910980  0.103645833  0.154164076  0.155303955
+     RMC  1316896074.032999992        370  0.043910980  0.192708333  0.254096031  0.255013943
+     RMC  1316896075.032999992        183  0.053910971  0.095312500  0.154093027  0.155009031
+     RMC  1316896076.032999992        182  0.053911924  0.094791667  0.154096127  0.155069113
+     RMC  1316896077.032999992        199  0.043916941  0.103645833  0.154098034  0.155116081
+     RMC  1316896078.032999992        199  0.043911934  0.103645833  0.154093981  0.155091047
+     RMC  1316896079.032999992        369  0.043911934  0.192187500  0.254094124  0.255034924
+     RMC  1316896080.032999992        198  0.043910980  0.103125000  0.154097080  0.155118942
+     RMC  1316896081.032999992        199  0.043910980  0.103645833  0.154093027  0.155046940
+     RMC  1316896082.032999992        199  0.043914080  0.103645833  0.154181957  0.155421019
+     RMC  1316896083.032999992        185  0.053913116  0.096354167  0.154093027  0.155033112
+     RMC  1316896084.032999992        356  0.053911924  0.185416667  0.254106045  0.255131960
+     RMC  1316896085.032999992        199  0.043911934  0.103645833  0.154096127  0.155052900
+     RMC  1316896086.032999992        199  0.043921947  0.103645833  0.154097080  0.155107021
+     RMC  1316896087.032999992        199  0.043915033  0.103645833  0.154099941  0.155046940
+     RMC  1316896088.032999992        182  0.043987036  0.094791667  0.154097080  0.155098915
+     RMC  1316896089.032000065        357  0.054910898  0.185937500  0.255097866  0.255987883
+     RMC  1316896090.032000065        199  0.044914961  0.103645833  0.155102015  0.156100035