diff options
Diffstat (limited to 'driver_ubx.h')
-rw-r--r-- | driver_ubx.h | 5 |
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/driver_ubx.h b/driver_ubx.h index 751f94dc..67e91375 100644 --- a/driver_ubx.h +++ b/driver_ubx.h @@ -41,6 +41,8 @@ typedef enum { UBX_NAV_RESETODO = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x10), UBX_NAV_VELECEF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x11), UBX_NAV_VELNED = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x12), + UBX_NAV_HPPOSECEF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x13), + UBX_NAV_HPPOSLLH = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x14), UBX_NAV_TIMEGPS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x20), UBX_NAV_TIMEUTC = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x21), UBX_NAV_CLOCK = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x22), @@ -48,17 +50,16 @@ typedef enum { UBX_NAV_TIMEBDS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x24), UBX_NAV_TIMEGAL = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x25), UBX_NAV_TIMELS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x26), - UBX_NAV_HPPOSECEF = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x28), UBX_NAV_SVINFO = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30), UBX_NAV_DGPS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x31), UBX_NAV_SBAS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x32), UBX_NAV_ORB = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x34), UBX_NAV_SAT = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x35), - UBX_NAV_HPPOSLLH = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x36), UBX_NAV_GEOFENCE = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x39), UBX_NAV_SVIN = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3b), UBX_NAV_RELPOSNED = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3c), UBX_NAV_EKFSTATUS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40), + UBX_NAV_SIG = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x43), UBX_NAV_AOPSTATUS = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x60), UBX_NAV_EOE = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x61), |